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芜湖西门子伺服驱动器维修公司服务放心可靠「在线咨询」

来源:安徽川达自动化 更新时间:2021-04-10 19:44:26

以下是芜湖西门子伺服驱动器维修公司服务放心可靠「在线咨询」的详细介绍内容:

芜湖西门子伺服驱动器维修公司服务放心可靠「在线咨询」[安徽川达自动化da8542a]伺服驱动器的参数设置方法如何选择伺服驱动器的控制方式?伺服驱动器的参数设置方法伺服驱动器的参数设置方法:

1、位置比例增益设定位置环调节器的比例增益;设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

2、位置前馈增益设定位置环的前馈增益;设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小;位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡;不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表围:0~**。

3、速度比例增益设定速度调节器的比例增益;设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。

如何选择伺服驱动器的控制方式?

伺服驱动器维修厂家为您介绍:如何选择伺服驱动器的控制方式?

如果对电机的速度、位置都没有要求,只要输出一个恒转矩,当然是用转矩模式。如果对位置和速度有一定的精度要求,而对实时转矩不是很关心,用转矩模式不太方便,用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能,用速度控制效果会好一点,如果本身要求不是很高,或者基本没有实时性的要求,采用位置控制方式。

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伺服驱动器维修厂家为您介绍:

伺服控制器是伺服电机和伺服驱动器两个部分组成,小型交流伺服电机一般采用永磁同步电机作为动力源。也有采用直流电机为动力源的,但目前已较少应用。早期由于直流电机的转矩特性比交流电机的转矩特性好,因此采用直流电机。由于现代变频技术的发展,交流电机 的转矩特性已接近直流电机的转矩特性,而直流电机又存在不易保养的特点,因此直流电机渐渐被交流电机所替代。

所有的伺服电机必须有驱动器才能旋转,因此市面上所称伺服电机包含伺服驱动器。一组伺服电机由电机与驱动器匹配组成,由制造厂家将电机与驱动器匹配到较佳状态。

以上信息由专业从事西门子伺服驱动器维修公司的安徽川达自动化于2021/4/10 19:44:26发布

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