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烟台机器人维修保养给您好的建议「达航智能机器人」

来源:达航智能机器人 更新时间:2021-05-17 02:08:46

以下是烟台机器人维修保养给您好的建议「达航智能机器人」的详细介绍内容:

烟台机器人维修保养给您好的建议「达航智能机器人」[达航智能机器人d8980c4]

运动各轴到适当位置(比如让五轴下垂,或卸下工具等) 检测各轴张力,调节各轴偏心轮张力至标准范围内 ,紧固锁紧螺帽;

■变速箱漏油及损坏情况

观察各轴接缝及油封、电机等处有无油渍,用白布(纸)试檫,透明泛绿色为润;

■主轴变速箱换油

运动各轴到合适位置:准备油管,废油桶,油品等,放油(注意:先打开下盖,再打开上盖)放油

完毕,装上下盖,按量进油(泵或漏斗,用泵则不要装油嘴,下口进)

该轴低速运动后,装上油嘴盖,废油处理,清洁;

■腕部轴变速箱换油

手动关闭输出信号

当我们在测试程序或者正常使用时(已经打开了输出信号),有时候会遇到突发情况,比如说程序路径有撞车危险,或者预热失败,程序错误等等,这时候我们要手动关闭输出信号。在问题解决完毕后我们可以再次用kcp打开输出信号。对机器人的各部件进行深入的检查及运行状态监控,发现隐患并作出预防性处理方案,从而避免突发性停机。(其中我们的输出信号是3是低压氧,4是高压氧,5是丙烷)

解决方案:显示→输入/输出端→数字输出端→按住驱动→数(关闭或者打开)

保养能够提高I业机器人的使用寿命,机器人保养是每个机器人都应该去做的,客户在采购工业机

器人时就应该建立工业机器人保养计划。本文就以工业机器人为例为大家介绍一下工业机器人保养应该做什

么,让大家对机器人保养有一定的了解。

工业机器人保养分为两个方面:更换机器人电池和更换机器人本体各轴润滑油。

电池的更换会在后续用一篇详细的文章进行介绍,本文重点介绍一下更换机器人各轴润滑油。

工业机器人保养周期:

机器人每工作三年或工作10000小时,就需要更换机器人六个轴减速器润滑油和J4轴齿轮轴润滑

油。

用于提示用户对机器人进行必要的保养和检修,具体的做法请参阅机器人手册或与ABB机器人售后服务部门联系。

在完成对应的保养和检修后,要进行一个操作将保养与检修提示的即时复位,操作如下:

1.进行程序编辑器-调试-调用例行程序

2.选“ServiceInfo”子程序,然后按照一般程序的启动方式启动程序

3.选择对应要复位的计时对象,1是定期保养时间2是操作时间3是齿轮箱保养时间

4.选“RESET”

5.选“yes”

6.你可以看到“Elapsed time”已经被复位为0了

7.后就是在程序编辑器中将“PP”移至“MAIN”就好了。

以上信息由专业从事机器人维修保养的达航智能机器人于2021/5/17 2:08:46发布

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