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云浮DESON机器人维修的行业须知「岭南机器人」

来源:岭南机器人 更新时间:2021-05-12 04:37:15

以下是云浮DESON机器人维修的行业须知「岭南机器人」的详细介绍内容:

云浮DESON机器人维修的行业须知「岭南机器人」[岭南机器人448133f]

ABB机器人伺服电机修理

高速旋转时出现电机差错计数器溢出过错,怎么处理?

对策1:查看电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。

输入较长指令脉冲时发作电机差错计数器溢出过错。

对策2:增大差错计数器溢出水平设定值;减慢旋转速度;延长加减速时间;负载过重,需求从头选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动组织提高负载才能。

机器人维修故障原因:

在直臂式机器人焊接系统(电缆通过机器人的手臂馈入)或标准机器人焊接系统上,电力电缆过早故障都可能是由于编程不正确而导致剧烈运动的结果。如果使用不正确的电源线长度,也会发生这种情况。

库卡焊接机器人每周检查及维护内容:

1.清洁库卡机器人各轴;

2.检查TCP精度;

3.检查清渣油油位;

4.检查库卡机器人各轴零位是否准确;

5.清理焊机水箱后面的过滤网;

6.清理压缩空气进气口处的过滤网;

7.清理焊枪喷嘴处杂质,以免堵塞水循环;

8.清理送丝机构,包括送丝轮,压丝轮,导丝管;

9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束,用压缩空气清理)

10.检查焊枪安全保护系统是否正常,以及外部急停按钮是否正常;

11.检查焊枪枪夹是否有松动;

12.检查底线接头是否有松动,防止电阻过大烧毁电器元件。

库卡焊接机器人每月检查及维护内容:

1.清理导轨灰尘,并加润滑油。(导轨上有油壶,普通机油即可)

2.送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可)

3.清理清枪装置,加注气动马达润滑油。(普通机油即可)

4.用压缩空气清理控制柜及焊机。

5.检查焊机水箱冷却水水位,及时补充冷却液。

6.用干燥的气体清理控制柜内灰尘。(此项可请电工来执行)

7.完成1-6项的工作外,执行周检的所有项目。

8.检查所有外接线路接头是否有松动。(需人员来处理)

9.使用干燥的气体清理焊机内部灰尘,防止金属颗粒过多造成电器元件损坏。(此项可请电工来执行)

RobotStudio是一款能与IRC5实现在线/离线互动的强大PC工具。借助FlexPendant 或标准Windows平板电脑,可在车间里轻松实施ABB机器人系统的手动控制、校准及编程。

ABB的RobotStudio离线编程工具让用户可以在虚拟3D环境中创建、模拟和测试完整的ABB机器人安装,而无需访问或干扰工人的实际生产线,也就是利用RobotStudio提供的各种工具,可在不影响生产的前提下执行教育训练、程式设计和流程优化等任务,不仅提升ABB机器人系统的盈利能力,还能降低生产风险,加快投产进度,缩短换线时间,提高生产效率。RobotStudio还提供了一个不断扩展的完整工具集,可在整个ABB机器人系统的整个生命周期内提高生产力和易用性。

以上信息由专业从事DESON机器人维修的岭南机器人于2021/5/12 4:37:15发布

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