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日照CMA喷涂机器人可量尺定做「常州柯勒玛」

来源:常州柯勒玛 更新时间:2021-06-23 10:04:26

以下是日照CMA喷涂机器人可量尺定做「常州柯勒玛」的详细介绍内容:

日照CMA喷涂机器人可量尺定做「常州柯勒玛」[常州柯勒玛982ca76]

为了追求喷涂过程更高的效率和更大的灵活性,从20世纪90年代起汽车工业开始引入机器人技术。喷涂机器人是机器人大家族中一个分支,在高质量喷涂应用中获得迅猛的发展,喷涂机器人主要包含三部分:机器人本体、雾化喷涂系统和喷涂控制系统。雾化喷涂系统包括:流量控制器、雾化1器和空气压力调节器等。因为喷涂机器人会按照工程师的程序指令进行稳定、重复地工作,喷枪与工件之间保持着既定的距离、角度,输出的油漆量也是设定好的,雾化效果也是预先设定好的,而且机器人还可以带着喷枪到达人工难以喷涂的部位,因为柔性机器人的安装方式很灵活,可以安装在地面、倒立悬挂在喷漆室顶部和喷房侧面进行喷漆。不仅如此,机器人由于喷涂的稳定性和一致性,不会出现超范围喷涂,这样大大节约了油漆,提高了油漆的回收率。使用新型的GR6100系列机器人和形状检测装置,仅仅使用一个的、设定好的程序,就可以对任何种类的窗户和窗框实现自动化的喷涂作业。

喷涂机器人的发展是非常迅速的,早期的喷涂机器人无法在一个喷涂程序中间随时更改流量,而今流量的控制直接在机器人的控制系统中进行控制,使流量控制更加准确和便捷。在机器人防爆方面,目前广泛采用气体正压防爆方式,就是将机器人手臂上的电机等电器原件封闭在壳体内,工作时壳体通入高于外界压力的25pa的阻燃气体,以防止工作环境可燃气体的进入,而且对壳体内气压进行实时的监测,这使得喷涂机器人的安全级别是很高的。为了减少现场轨迹编程的时间,机器人离线编程技术得到了应用,通过计算机编程软件的轨迹画面就可以生成机器人的轨迹指令,节约了在机器人示教的中的时间。同时机器人视觉的发展也给企业带来了福音,同样的工件配合机器视觉就不用担心工件在挂具上摆放的不一致,摆放凌乱的工件也同样可以进行喷涂,因为偏差会让机器人实时地矫正自己的轨迹位置,从而让工件获得好的喷涂效果。涂着效率是喷涂过程中涂着在被涂物上的涂料量与实际喷出涂料总量之比值,或被涂物面上的实测厚膜与由喷出涂料量计算的涂膜厚度之比,也就是涂料的传输效率(transferefficency简称TE)或涂料利用率。

随着国内乘用车工业的发展,越来越多的机械喷涂取代了手工作业。在这种趋势中,机器人喷涂所占的比例也越来越大。如原先在车身喷涂中普遍使用的6杯站或9杯站系统,也有被机器人喷涂替代的趋势。汽车车身外覆件也大量使用机器人喷涂,如国内轿车保险杠喷涂中超过一半的产量使用了机器人。机器人喷涂既保持了手工喷对复杂形面的适应,又具精准性和重复性。流量的控制分两类,一种是使用计量齿轮泵,即每转一圈所获得的体积数是恒定的,机器人通过控制计量泵的转速来定量供漆,在这类系统中,涂料的动力来自齿轮泵产生的压力。

常州柯勒玛智能装备有限公司(苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司)专注于机器人切割系统集成,欢迎来电咨询!

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 CMA开发的具有自主知识产权的手持示教和智能视觉等快速编程技术,突破了传统机器人点对点或离线编程的模式,对于一般工业多品种、小批量的生产特点,可以实现机器人在生产中的快速转产,实现喷涂机器人应用的“傻瓜化”。

     自我示教编程 :CMA独有的Self-Teaching功能,让编程从此不再困难。喷漆工只需手持机器人末端的示教手柄进行示例喷涂,机器人即可记住并复现喷漆工的喷涂轨迹。操作人员无需任何机器人的使用基础,通过简单学,即可快速掌握编程技巧!

智能视觉自动编程 :是CMA新开发的一种更便捷的编程方式。这项技术也在全新一代的CMA喷涂机器人上得以应用。它采用新的激光、成像和光学传感技术,对通过的工件外形进行自动识别,机器人自动生成喷涂程序,无需人工干预,是目前工业机器人领域先进的一种编程方式,真正实现编程无人化。其使用的1新的长寿命的部件,使得该型号的机器人的日常维护大为减少。

点对点编程: CMA机器人同样支持传统的“点对点”的编程方式,即编程人员对喷涂轨迹进行规划,选择轨迹中的若干有效点,机器人可自动生成连续的运行轨迹。通过示教器可以随时修改喷涂轨迹、速度等相关参数。

离线编程: CMA自行开发的离线编程软件,具有以下特点:

                           1、可在电脑上设计程序(离线化),不影响生产;

                           2、可同步观察到操作结果;

                           3、可及时调整各程序参数(流量、雾化、速度等);

                           4、可用于机器人编程及使用训练;

                           5、相同的机器人操作界面和功能。

以上信息由专业从事CMA喷涂机器人的常州柯勒玛于2021/6/23 10:04:26发布

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