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自动化步进电机诚信企业 铭锐昂科技有限公司

来源:铭锐昂科技 更新时间:2021-04-19 16:55:02

以下是自动化步进电机诚信企业 铭锐昂科技有限公司的详细介绍内容:

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网上整理的一些失步与过冲的原理资料:

失步应该就是漏掉了脉冲没有运动到指1定的位置。过冲应该就是和失步相反,运动到超过了指1定的位置。    在一些控制简单或要求低成本的运动控制系统中,常会用步进电机。较大的优势是:以开环的方式来控制位置和速度。但正因为是开环控制,负载位置对控制回路没有反馈,步进电机就必须正确响应每次励磁变化。如果励磁频率选择不当,步进电机就不能够移动到新的位置。负载实际的位置相对于控制器所期待的位置出现永1久误差,即发生失步现象或过冲想象。因此,在步进电机开环控制系统中,如何防止失步和过冲是开环控制系统能否正常运行的关键。8)同步轮或者减速箱由于精度问题,会有一定误差累计,需要在控制程序中做出合理补偿。

一、改变方向时丢脉冲导致定位不准

改变方向时丢脉冲,表现为往任何一个方向都准,但一改变方向就累计偏差,并且次

数越多偏得越多;

   解决方案:一般的步进驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求,如:方向信号在一个脉冲上升沿或下降沿(不同的驱动器要求不一样)到来前数微秒被确定,否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反,后故障现象表现为越走越偏,细分越小越明显,解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延1时。步进电机的步距角有误差,转子转过一定步数以后也会出现累积误差,但转子转过一转以后,其累积误差为“零”,不会长期积累。

系统的干扰引起控制器或驱动器的误动作,我们只能想办法找出干扰源,降低其干扰能

力(如屏蔽,加大间隔距离等),切断传播途径,提高自身抗干扰能力,常见措施:

①用双纹屏蔽线代替普通导线,系统中信号线与大电流或大电压变化导线分开布线,降低电磁干扰能力。

②用电源滤波器把来自电网的干扰波滤掉,在条件许可下各大用电设备的输入端加电源滤波器,降低系统内各设备之间的干扰。

③设备之间1好用光电隔离器件进行信号传送,在条件许可下,脉冲和方向信号1好用差分方式加光电隔离进行信号传送。在感性负载(如电磁继电器、电磁阀)两端加阻容吸收或快速泄放电路,感性负载在开头瞬间能产生10~100倍的尖峰电压,如果工作频率在20KHZ以上。2、注意保护丝杆不受到径向力,在取用和安装电机过程中严禁用手直接提、拉、握丝杆。

以上信息由专业从事自动化步进电机的铭锐昂科技于2021/4/19 16:55:02发布

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