无锡YUDO机器人手柄维修

时间:2021-05-06 11:06:40

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       佛山市伟同自动化设备维修中心是一家专注变频器、伺服驱动器、伺服电机、工业机器人驱动器、机械手示教器、直流调速器、触摸屏、PLC、UPS电源、软启动器、张力控制器、显示器等工控产品维修中心。维修广泛应用于陶瓷、纺织、印染、电子、化工、塑料、建材、石化、包装、机械加工、汽车制造、船泊、污水处理、玻璃等自动化设备。
         我维修中心专注于自动化产品维修二十多年,拥有一批的专业维修高级工程师。对各类进口设备电路原理精通,更具有丰富维修经验。可针对绝大部分设备和电路板进行检测维修,不受行业限制。中心经营多年来,一直秉承“精益求精、诚信经营“理念,使得规模不断壮大同时受到各界人士好评及支持!

           我们将一如既往发扬光荣传统,以回报广大客户朋友及社会!

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        表明无火花的一相触点接触不良或这一相电路断路;三相中两相的火花比正常大,另一相比正常小,可初步判断为电动机相间短路或接地;三相火花都比正常大,可能是电动机过载或机械部分卡住。在电路中,接触器线圈电路通电后,衔铁不吸合,要分清是电路断路,还是接触器机械部分卡住造成的。可按一下启动按钮,如按钮常开触点闭合位置断开时有轻微的火花,说明电路通路,故障在接触器的机械部分;如触点间无火花,说明电路是断路。②动作程序:电器的动作程序应符合电气说明书和图纸的要求。如某一电路上的电器动作过早、过晚或不动作,说明该电路或电器有故障。另外,还可以根据电器发出的声音、温度、压力、气味等分析判断故障。运用直观法,不但可以确定简单的故。 用来检查故障的方法,这样做既节约时间,又可弥补局部短接法的某些缺陷,例如,两触点SQ和KA同时接触不良或导线断路,短接法检查电路故障的结果可能出现错误的判断,而用长短接法一次可将1-11短接,如短接后接触器KM1吸合。

维护保养注意事项

1. 换枪盘维护保养前,需先将工具脱放至停靠站,然后将机器人移动至维修位,切勿在换枪盘耦合状态下维护保养设备。

2. 换枪盘设备需关闭电源后,再进行相关维护保养工作。

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        4)无规律的颤抖——现象是当机器人没有动作时有零星的颤抖。第3步:处理出现故障的零件查处出现故障的零件之后、根据“主要零部件故障诊断和解决”执行相关的修理步骤。主要零部件故障诊断和解决工业机器人主要零部件包含减速齿轮、制动装置、电机、编码器等,在零部件故障中又以减速齿轮为故障多发,制动装置、电机和编码器次之当减速齿轮损坏时会发生振动或发出不正常的声响。这种情况下,它会引起过载和不正常的偏离扰乱正常的操作。有时还会引起过热。机器人可能会不能移动或可能出现位置偏移错误。引起这些原因可能是因减速齿轮主轴(S、H、V)或腕轴(RB、R1)损坏引起的。如何诊断到底是主轴还是腕轴损坏?需要进行几步细致的诊断:(1)当机器人工作。 松开后看KM1是否保持在吸合位置,电动机在强迫闭合是否启动,如果KM1随绝缘棒松开而释放,但电动机转动了,则故障在停止按钮SB2热继电器FR触点或KM1本身,如电动机不转,故障在主电路熔断器,电源无电压等。3. 如果必须带电作业,如进行功能检查或故障查找,必须极其小心,并且只能使用耐电压的工具。

4. 佩戴防护工具,如:安全帽、防护手套、护目镜等。

以上是MPS630设备日常维护与保养知识集锦,便是:定期检查与清洁,加强润滑保养作为级能源连接解决方案专家,史陶比尔集团始终致力于为您提供质的产品和服务,并积极支持任何旨在进一步改善产品与服务的举措。机械手 台达伺服 运动稳定性。

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        内部有断线等(更换数据线)二.故障现象及对应解决方案分析:故障触摸偏差手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。原因示教器安装完驱动程序后,在进行校正位置时,没有垂直触摸靶心正中位置。解决重新校正位置。现象部分区域触摸准确,部分区域触摸有偏差。原因表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水垢,影响了声波信号的传递所造成的。解决清洁触摸屏,注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净,清洁时应将触摸屏控制卡的电源断开。故障示教器触摸无反应现象:触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作,没有发生位置改变。原因:造成此现象产生的原因很多,下面逐个说明:①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严。 电装(DENSO)手柄维修,曼兹(Manz)机械手示教器修理,Robostar示教器维修,广州数控机械手维修,汇川(Inovance)示教器维修,和泉(IDEC)教导盒维修,东丽(TORAY)教导盒维修。1 引言

成型机机械手在市场上按照驱动类型主要分为两种类型:一种是气动元件驱动比较单纯的作低速点对点的运动控制的低端的机械手;另一种就是需要采用高性能伺服系统作为驱动元件的高速定位高性能机械手。本文论述的是第二种机电伺服控制机械手,

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        在这样的惯量情况下要实现伺服的高速响应,必须要提高伺服增益以保证伺服的控制机能,但是在将增益调整到一定的高度以后就必然会出现机械共振,至于通过FFT软件抓取了机械共振点在189Hz的频率附,所以,设定了陷波滤波器的频率为189Hz和衰减率为4db以后,可以将伺服的速度控制增益调高到5000rad/s以上。但是在这样的增益下,电机运行特性仍然很不好,电机在定位时出现反复震荡,不能快速定位,只能继续拉高速度控制增益,但是在增大速度控制增益的时候,由于电流饱和而使电机又出现了震动,在这样的情况下只能将共振低通滤波和外部干扰抵抗增益降低。这样就把速度控制增益提高到7000rad/s以上。伺服可以快速而准确的定。 将所怀疑的断路部位短路接起来,如短接到某处,电路工作恢复正常,说明该处断路,①局部短接法:当确定电路中的行程开关SQ和中间继电器常开触点KA闭合时,按下启动按钮SB1,接触器KM1不吸合,说明该电路有故障。机械手基于台达伺服系统技术。伺服系统在机械手上的应用有很多与一般伺服应用场合的不同之处,比较客户使用的是某日系系列伺服系统,台达伺服通过合理的设计能够达到更高的性能指标,同时又能降低客户的成本,提高其产品的性价比。

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        维修方法:①机器放置时间过长,电池没电,需要用充电座或适配器进行充电。②请检查电池排线跟面壳连接排线是否松动,脱落。③如果机器开关频繁,请检查按键开关有没有损坏。④当都不是以上原因时,需要更换主板。不关机故障描述:开机后,按开关机键,不能关机。维修方法:①如果机器开关频繁,请检查按键开关有没有损坏。②请检查面壳连接排线是否松动,脱落③未检查出异常时,需要更换主板。毛刷不转故障描述:主毛刷转,侧毛刷不转;主毛刷和侧毛刷都不转维修方法:①检查主毛刷有没有在转,如果主刷在转的话再检查侧毛刷是否有异物缠绕,②主毛刷和侧毛刷都不能转动的话,那就把主牙箱螺丝松动一点。看启动是否转动,还不能转动的话,只能更换主牙箱不管开机风扇/毛刷一直转动故障描述:关机后风扇/毛刷还一直转动维修方法:更换主板左/右轮不转故障描述:机器启动。 Robot机械手人机界面维修,DYNAX手柄操作器维修,贝加莱机器人示教器维修,田(HIRATA),ROBOTWORKER,百格拉(BERGERLAHR),克鲁斯(CLOOS),莱斯特(LEISTER)。2 台达伺服系统应用设计

2.1工艺要求

机械手的工艺要求伺服在带动机头作定位运行的过程中运行要稳滑顺,伺服的运行速度将决定机械手的工作效率是否能够满足客户的应用要求,

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        还可以把较复杂的故障缩小到较小的范围。2.测量电压法测量电压法是根据电器的供电方式,测量各点的电压值与电流值并与正常值比较。①分阶测量法:当电路中的行程开关SQ和中间继电器的常开触点KA闭合时,按启动按钮SB1,接触器KMl不吸合,说明电路有故障。首先测量A,B两点电压,正常值为380V。然后按启动按钮不放,同时将黑色测试棒接到B点上,红色测试棒接标号依次向前移动,分别测量标号1各点的电压。维修实践中,根据故障的情况也可不必逐点测量,而多跨几个标号测试点,如B与B与3等。②分段测量法:触点闭合时各电器之间的导线,通电时其电压降接于零。而用电器、各类电阻、线圈通电时,其电压降等于或接于外加电。 5.强迫闭合法在排除电器故障时,经过直观检查后没有找到故障点而手下也没有适当的仪表进行测量,可用一绝缘棒将有关继电器,接触器,电磁铁等用外力强行按下,使其常开触点闭合,然后观察电器部分或机械部分出现的各种现象。在高速定位的时伺服电机不能出现过冲,震荡以及整定时间过长。以上的要求全都是在负载惯量比接70的条件下实现的。高性能伺服系统作为驱动元件的高速定位高性能成型机械手。

2.2 伺服系统

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        根据这一特点,采用分段测量法检查电路故障更为方便,如图2所示,按下按钮SBl时如接触器KM1不吸合。按住按钮SB1不放,先侧A、B两点的电压,电压在380V,而接触器不吸合说明电路有断路之处。③点测法:电气的电路电压为220V且零线接地的电路,可采用点测法来检查电路故障。3.测电阻法①分阶测量法:确定电路中的行程开关SQ、中间继电器触点KA闭合时,按启动按钮SBl,接触器KM1不吸合,说明该电路有故障。检查时先将电源断开,测量A、B两点电阻(注意,测量时要一直按下按钮SB1),如电阻为无穷大,说明电路断路。②分段测量法:先切断电源,按下启动按钮SB1,两测试棒逐段或重点测试相邻两标号(除2-11两点外)的电。 或者预热失败,程序错误等等,这时候我们要手动关闭输出信号,在问题解决完毕后我们可以再次用kcp打开输出信号,(其中我们的输出信号是3是低压氧,4是高压氧,5是丙烷)解决方案:显示→输入/输出端→数字输出端→按住驱动→数(关闭或者打开)66D鼠标失效系统指示6D鼠标仍然有电压。本项目机械手是单轴结构的机械手,基本的硬件配置分为控制部分和驱动部分。

(1)控制器。控制器由单片机开发而成的手持式控制系统,采用模拟量控制伺服驱动器

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(3)传动结构。伺服与负载之间的传动结构是采用5:1减速机和T型齿型钢丝PU皮带传动。


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