桂林基恩士(KEYENCE)机器人示教器维修

时间:2021-05-07 08:02:08

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             佛山市伟同自动化设备维修中心是一家专注变频器、伺服驱动器、伺服电机、工业机器人驱动器、机械手示教器、直流调速器、触摸屏、PLC、UPS电源、软启动器、张力控制器、显示器等工控产品维修中心。维修广泛应用于陶瓷、纺织、印染、电子、化工、塑料、建材、石化、包装、机械加工、汽车制造、船泊、污水处理、玻璃等自动化设备。
         我维修中心专注于自动化产品维修二十多年,拥有一批的专业维修高级工程师。对各类进口设备电路原理精通,更具有丰富维修经验。可针对绝大部分设备和电路板进行检测维修,不受行业限制。中心经营多年来,一直秉承“精益求精、诚信经营“理念,使得规模不断壮大同时受到各界人士好评及支持!

           我们将一如既往发扬光荣传统,以回报广大客户朋友及社会!

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        库卡机器人示教器触摸不良或局部不灵?(。库卡控制面板液晶屏摔坏KUKA示教器液晶屏无显示?。KUKA?机械编程器6D鼠标/操纵杆XYZ轴不良或不灵。库卡示教器液晶屏:库卡机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏,摔破等。KUKA示教盒按键不良或不灵。KUKA示教盒有显示无背光。库卡示教编程器数据线不能通讯或不能通电,内部有断线等二.故障现象及对应解决方案分析:故障触摸偏差手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。原因示教器安装完驱动程序后,在进行校正位置时,没有垂直触摸靶心正中位置。解决重新校正位置。现象部分区域触摸准确,部分区域触摸有偏差。原因表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水。 三菱(MITSUBISHI)控制器电脑维修,东芝(TOSHIBA)机械手电路板维修,IAI,普洛菲斯(proface),富士康(FOSBOT)示教盒维修,SMC手柄输入器,(STEP)调教器维修,三协(Sankyo)手柄调教器维修。机器人示教器常见故障及解决方法:

现象

故障一:触摸偏差

1:手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。

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        如果维修服务商拥有这方面的维修经验的话,那么在维修过程中肯定是事半功倍的,能够迅速判断问题找到维修解决方案。史陶比尔机器人维修过程中,我们要积极配合维修服务商,尽量提供的故障信息,这样才能够更加快速的帮助找到问题,当然遇到无法维修的故障,我们就可以购买新的机器人备件。维修是解决问题的一个方法,当遇到维修成本过高或者无法维修的情况的话,购买备件来替代反而更节省成本。史陶比尔机器人保养与电路板维修步骤讲解STAUBLI机械手保养(史陶比尔机器人本体保养)1)检查史陶比尔各轴电缆,动力电缆、通讯电缆、用户电缆以及本体电缆的使用状况与磨损情况。2)检查各轴运动状况,并进行各轴限位挡检查.,机器人各轴马达与刹。 滤尘网,线缆等,)2检测电压(包含驱动电压,变压器电压,直流电压)3机械臂有电机抱闸测试,温度检测,扭柜检测,电压检测,电机干扰检测,机械臂振动检测,重复精度检测,**精度检测,零点检测,电机抖动,编码器数据电池。原因1:示教器安装完驱动程序后,在进行校正位置时,没有垂直触摸靶心正中位置。

解决1:重新校正位置。

现象2:部分区域触摸准确,部分区域触摸有偏差。

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        运行中的伺服电机缺一相时,伺服电机维修气隙中产生的是三相谐波成分较高的椭圆形旋转磁场,如负载转矩很小,仍可维持运转,仅转速略有下降,并发出异常响声;负载重时,运行时间过长,伺将会使伺服电机绕组烧毁。2)。绕组短路或接地:绕组短路分为匝间断路和相间短路,相间短路易造成熔断器熔断,断路器跳闸甚至影响上一级开关导致系统故障;匝间短路是由于绕组漆包线绝缘层性能差而损坏;从而使相间导线直接碰及,形成了一个低阻抗的电流回路,使匝间电流增大而使线包发热,时间长了会使整个定子绕组产生过热,终因热量剧升而击毁绕组,匝间短路是伺服电机温度异常升高的原因。短路故障可在降低定子绕组电源电压情况下,通过测量电流来判断,也可以测量其直流电阻来判。 冲压机械手,三次元机械手,自动搬运机械手,压铸机械手,点焊机械手,助力机械手,数控机床机械手,汽车加工机械手,机械手,CNC数控机械手,激光机器人,弧焊机器人,装配机器人,ABB示教器维修,库卡(KUKA)机械手控制器维修。原因2:表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水垢,影响了声波信号的传递所造成的。

解决2:清洁触摸屏,注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净,清洁时应将触摸屏控制卡的电源断开。

故障二:示教器触摸无反应

现象:触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作,没有发生位置改变。

原因:造成此现象产生的原因很多,下面逐个说明:

①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重,导致触摸屏无法工作;

②触摸屏发生故障;

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        史陶比尔机器人电路板维修步骤讲解步:使用万用表检查电源与地之间是否短路。检查的方法是:找一个5V电源供电的芯片,测量对角线上的两点(比如14脚的芯片,则测量7脚与14脚。16脚的芯片,则测量8脚与16脚)。如果两点之间没有短路,说明电源工作大致正常。若发生短路现象,则需要通过排查法找到原因。这些步骤只是电源维修的基本思路,具体到复杂的史陶比尔机器人电路板还需要具体问题具体分析。电源是电路的基础,只有电源工作正常,才能谈到后续电路的应用。因此电源的测量是非常重要的,同时也是容易被维修者忽略的一步。第二步:使用万用表测量二极管,观察其工作是否正常。正常情况下,用电阻档测正负极,正相测量为几十到几百。 卡诺普(CRP)控制盒维修,爱德普(adept)手柄控制器,欧姆龙(Omron)调教器维修,CKD控制屏维修,意萨(ESA)显示器维修,三星(SAMSUNG)显示屏维修,柯马(COMAU)机器人触摸屏维修。③触摸屏控制卡发生故障;

④触摸屏信号线发生故障;

⑤主机的串口发生故障;

⑥示教器的操作系统发生故障;

⑦触摸屏驱动程序安装错误。

解决:

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        如果设置了背光节能,黑屏是正常的;如果误操作了系统控制区的第二个字,也会黑屏。如果能排除前两点,您可以更新到*新的韧体看一下,如果还不行,请联系供应商或者厂家。OTC机器人示教器维修和常见故障分析:机器人是由机器人本体、控制柜和示教器组成,OTC机器人在经过长时间的使用,或多或少会出现一些问题,本文就和大家介绍一下OTC机器人示教器常见故障和OTC机器人示教器维修方法。OTC机器人示教器维修在实际维修中常见故障:1.OTC机器人示教器接触不良或局部不灵。2.OTC机器人示教器无显示。3.OTC机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏、摔破等。4.OTC机器人示教器按键不良或不灵。5.OTC机器人示教器有显示无背。 无显示维修,花屏维修,闪屏维修,黑屏维修,白屏维修,蓝屏维修,无法触摸维修,破屏维修,无反应维修,多画面维修,偏位维修,显示不全维修,背光维修,暗屏维修,显示模糊维修,画面横条维修,画面竖条维修,画面倒立维修。①观察触摸屏信号指示灯,该灯在正常情况下为有规律的闪烁,大约为每秒钟闪烁一次,当触摸屏幕时,

示教器黑屏

这个问题比较复杂了。如果设置了背光节能,黑屏是正常的;如果误操作了系统控制区的第二个字,

也会黑屏。如果能排除前两点,您可以更新到的韧体看一下,如果还不行,请联系我们。

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        3)检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。4)检查STAUBLI机械手零位。5)检查机器人电池。STAUBLI机器人控制柜保养件更换STAUBLI机械手控制柜保养件更换1).驱动风扇单元更换驱动单元冷却风扇更换.2).防尘过滤网更换控制柜防尘过滤网更换.3).接触器触点更换控制柜接触器常开和常闭触点更换4).保险丝更换:控制柜保险丝更换.5).电机上电指示灯更换控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换STAUBLI机器人本体保养件更换1).本体油品更换.机器人齿轮箱、衡缸或连杆油品更换。2).更换电池。史陶比尔机械手保养标准报告STAUBLI机器人标准保养后建议STAUBLI机器人标准保养后建议备件清。 制定相应计划),四.检查传感器及线缆1.目测各传感器及传感器连接电缆有无损坏,2.检查各线缆接头有无松动,捆扎是否牢固,是否存在干涉与拉扯,3.检查换枪盘周边模块是否损坏,检查周期:建议每月检查一次,换枪盘润滑保养合理的机械润滑。专业快速伺服电机维修 伺服驱动器维修 编码器维修 变频器维修 机械手维修

示教器常见故障:黑屏、白屏、花屏,触摸不良,按键不灵敏,通讯不上等故障。

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        注意事项:1,示教机器人前先确认下列检查步骤,如发现问题应立即改正,并确认其他必须做的工作均已完成。a,检查机器人的运动有无异常的问题。检查外部电缆的绝缘及遮盖物是否损害。示教器使用完毕后,务必挂回到控制柜的钩子上。如果示教器放在机器人上或者地面上,会因摔落或者重压引起示教器损坏。ABB机器人示教器故障及解决方法:ABB机器人示教器常见故障:ABB机器人SIRC5示教器触摸不良或局部不灵。ABB机器人SIRC5示教器无显示。ABB机器人SIRC5示教器显示不良、竖线、竖带、花屏,摔破等。ABB机器人SIRC5示教器按键不良或不灵。ABB机器人SIRC5示教器有显示无背光。ABB机器人SIRC5示教器操纵杆XYZ轴不良或不。 出厂时按照扭力要求固定好,第二部分由线体商将整套换枪盘设备与机器人和工具集成安装,安装时涂抹螺纹紧固胶,并按照扭力要求拧紧,机器人侧换枪盘在分度圆φ125和φ160安装扭力:M10螺栓扭力为MAmax:65N。示教器黑屏故障,首先要排除线缆是否完好,没有断线或接触不良;一般把示教器拿到正常运行的机器人上进行测试,如果还是黑屏则可以确认示教器出现严重故障。示教器出现黑屏故障需要及时处理,因为示教器里面电源或驱动单元已经短路;

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        史陶比尔机器人电路板维修、STAUBLI机器人主板维修,史陶比尔机器人主板故障中出现的大部分问题可以被解决,值得注意的一点是一定要确保电源的正常,避免在下一步进行后造成对电路板的二次损伤。到目前为止,史陶比尔开发出系列齐全的机器人,包括SCARA四轴机器人、六轴机器人、应用于注塑、喷涂、净室、机床等环境的特殊机器人、控制器和软件等。而无论您选用的是哪一种类型的机器人,都是由统一的台控制的,它包括:同一类别的CS8控制器,一种机器人编程语言和一套Windows;环境的PC软件包,简洁的史陶比尔设计能够满足您专业的需求。除了产品品质,史陶比尔认识到提供,快捷,有效的服务更是客户愿意与我们保持长期稳定合作的重要原。 检查机器人控制柜和本体是否异常,发现异常因及时处理,避免小故障扩大化,影响机器人正常运作,史陶比尔机器人维修保养内容:1.控制柜检查检测以及常规有(易损耗备件更换,更换如电池,风扇,保险丝,接触器触点。把整个示教器的电压拉低为零。示教器短路会造成电柜24V电源烧坏,严重会造成主机PC短路,掉失所以数据。示教器黑屏故障,快速排出故障,恢复生产。


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