陕西GRCAOITW示教器维修

时间:2021-06-04 08:00:03

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       佛山市伟同自动化设备维修中心是一家专注变频器、伺服驱动器、伺服电机、工业机器人驱动器、机械手示教器、直流调速器、触摸屏、PLC、UPS电源、软启动器、张力控制器、显示器等工控产品维修中心。维修广泛应用于陶瓷、纺织、印染、电子、化工、塑料、建材、石化、包装、机械加工、汽车制造、船泊、污水处理、玻璃等自动化设备。
         我维修中心专注于自动化产品维修二十多年,拥有一批的专业维修高级工程师。对各类进口设备电路原理精通,更具有丰富维修经验。可针对绝大部分设备和电路板进行检测维修,不受行业限制。中心经营多年来,一直秉承“精益求精、诚信经营“理念,使得规模不断壮大同时受到各界人士好评及支持!

           我们将一如既往发扬光荣传统,以回报广大客户朋友及社会!

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        但是为了保证电气设备的利用率,可置换同一相性能良好的元器件实验。以证实故障是否由此电器引起。运用置换元件法检查时应注意,当把原电器拆下后,要认真检查是否已经损坏,只有肯定是由于该电器本身因素造成损坏时,才能换上新电器,以免新换元件再次损坏。③逐步开路(或接入)法:多支路并联且控制较复杂的电路短路或接地时,一般有明显的外部表现,如冒烟、有火花等。电动机内部或带有护罩的电路短路、接地时,除熔断器熔断外,不易发现其他外部现象。这种情况可采用逐步开路(或接入)法检查。a、逐步开路法:遇到难以检查的短路或接地故障,可重新更换熔体,把多支路并联电路,一路一路逐步或重点地从电路中断开,然后通电试验,若熔断器不再熔。 如电动机从不转到转动,设备相应的部分从不动到正常运行等,①检查一条回路的故障:在异步电动机控制电路中,若按下起动按钮SB1,接触器KM1不吸合,可用一细绝缘棒或绝缘良好的螺丝刀(注意手不能碰金属部分)。

维护保养注意事项

1. 换枪盘维护保养前,需先将工具脱放至停靠站,然后将机器人移动至维修位,切勿在换枪盘耦合状态下维护保养设备。

2. 换枪盘设备需关闭电源后,再进行相关维护保养工作。

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        故障二描述:按启动键启动,机器后退转弯,然后暂停,报闪,蜂鸣器响报警。维修方法:①清洁地检感应器,由于地检感应器太脏,造成灵敏下降;更换颜色比较浅的地面看看效果。②查感应器的排线是否松动,脱落。③地检感应器损坏,需要更换。跑机中暂停故障描述:按启动键启动,机器跑几秒钟就暂停,风扇、毛刷和轮子都不转,要重启三次,三次重启后机器就暂停,蜂鸣器响报警。维修方法:①如果是粗糙的毛毯地面,机器前进的阻力太大,把机器放地板环境上去试一试。②拔掉左右轮子启动机器检查是否还有这种不良现象,如果还有,说明是主板出了问题,需要更换主板,如果拔了轮子就好了,那就说明是轮子的问题,需要更换轮子。不开机故障描述:按开关机键不能开。 5.强迫闭合法在排除电器故障时,经过直观检查后没有找到故障点而手下也没有适当的仪表进行测量,可用一绝缘棒将有关继电器,接触器,电磁铁等用外力强行按下,使其常开触点闭合,然后观察电器部分或机械部分出现的各种现象。3. 如果必须带电作业,如进行功能检查或故障查找,必须极其小心,并且只能使用耐电压的工具。

4. 佩戴防护工具,如:安全帽、防护手套、护目镜等。

以上是MPS630设备日常维护与保养知识集锦,便是:定期检查与清洁,加强润滑保养作为级能源连接解决方案专家,史陶比尔集团始终致力于为您提供质的产品和服务,并积极支持任何旨在进一步改善产品与服务的举措。机械手 台达伺服 运动稳定性。

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        还可以把较复杂的故障缩小到较小的范围。2.测量电压法测量电压法是根据电器的供电方式,测量各点的电压值与电流值并与正常值比较。①分阶测量法:当电路中的行程开关SQ和中间继电器的常开触点KA闭合时,按启动按钮SB1,接触器KMl不吸合,说明电路有故障。首先测量A,B两点电压,正常值为380V。然后按启动按钮不放,同时将黑色测试棒接到B点上,红色测试棒接标号依次向前移动,分别测量标号1各点的电压。维修实践中,根据故障的情况也可不必逐点测量,而多跨几个标号测试点,如B与B与3等。②分段测量法:触点闭合时各电器之间的导线,通电时其电压降接于零。而用电器、各类电阻、线圈通电时,其电压降等于或接于外加电。 启动时,定子绕组上串联电阻R,限制了启动电流,在电动机上升到一定数值时,时间继电器KT动作,常开触点闭合,接通KM2电路,启动电阻R自动短接,电动机正常运行,如果按下启动按钮SB1,接触器不吸合,可将KM1强迫闭合。1 引言

成型机机械手在市场上按照驱动类型主要分为两种类型:一种是气动元件驱动比较单纯的作低速点对点的运动控制的低端的机械手;另一种就是需要采用高性能伺服系统作为驱动元件的高速定位高性能机械手。本文论述的是第二种机电伺服控制机械手,

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        但是注塑机全自动不了,报警机械手失败。处理方法:1.机械手程序未编辑”允许注塑模“或者程序编错;2.注塑机再循环时间不够,注塑机或机械手再循环信号没输出。故障机械手回不了原点。处理方法:1.确认待机状态下的几个传感器的信号是否正常,或者操作器参数没设定好。2.气压不足。故障操作器没显示。处理方法:1.内部IC接触不良,操作器显示屏坏。2.操作器24V电源输入异常。故障操作器设定不了参数处理方法:确认设定的安全位置参数没有超过极限参数(比如横出极限参数1300,置物参数就无法设定到1300以上)。换模时机械手开关线掉了,碰了点火花,接上后机械手动作都行,但机器不会锁模了,别的动作都有,压力流量表都有显。 在按一下转换回来)→CTRL(2)+Esc→电脑C盘→KRC→ROBOTER→KRC→R1→Program8机器人保护当机器人撞车后,会启动自动保护,也就是机器人在A6轴处有一个保护系统,当撞车后弹簧被压弯变形。机械手基于台达伺服系统技术。伺服系统在机械手上的应用有很多与一般伺服应用场合的不同之处,比较客户使用的是某日系系列伺服系统,台达伺服通过合理的设计能够达到更高的性能指标,同时又能降低客户的成本,提高其产品的性价比。

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        表明无火花的一相触点接触不良或这一相电路断路;三相中两相的火花比正常大,另一相比正常小,可初步判断为电动机相间短路或接地;三相火花都比正常大,可能是电动机过载或机械部分卡住。在电路中,接触器线圈电路通电后,衔铁不吸合,要分清是电路断路,还是接触器机械部分卡住造成的。可按一下启动按钮,如按钮常开触点闭合位置断开时有轻微的火花,说明电路通路,故障在接触器的机械部分;如触点间无火花,说明电路是断路。②动作程序:电器的动作程序应符合电气说明书和图纸的要求。如某一电路上的电器动作过早、过晚或不动作,说明该电路或电器有故障。另外,还可以根据电器发出的声音、温度、压力、气味等分析判断故障。运用直观法,不但可以确定简单的故。 三菱(MITSUBISHI)控制器电脑维修,东芝(TOSHIBA)机械手电路板维修,IAI,普洛菲斯(proface),富士康(FOSBOT)示教盒维修,SMC手柄输入器,(STEP)调教器维修,三协(Sankyo)手柄调教器维修。2 台达伺服系统应用设计

2.1工艺要求

机械手的工艺要求伺服在带动机头作定位运行的过程中运行要稳滑顺,伺服的运行速度将决定机械手的工作效率是否能够满足客户的应用要求,

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        根据这一特点,采用分段测量法检查电路故障更为方便,如图2所示,按下按钮SBl时如接触器KM1不吸合。按住按钮SB1不放,先侧A、B两点的电压,电压在380V,而接触器不吸合说明电路有断路之处。③点测法:电气的电路电压为220V且零线接地的电路,可采用点测法来检查电路故障。3.测电阻法①分阶测量法:确定电路中的行程开关SQ、中间继电器触点KA闭合时,按启动按钮SBl,接触器KM1不吸合,说明该电路有故障。检查时先将电源断开,测量A、B两点电阻(注意,测量时要一直按下按钮SB1),如电阻为无穷大,说明电路断路。②分段测量法:先切断电源,按下启动按钮SB1,两测试棒逐段或重点测试相邻两标号(除2-11两点外)的电。 系统接收到信号后会停止一切操作,此时我们无法操作机器人,这时候我们要先关掉保护开关,解决方案:配置→输入/输出端→外部自动→允许运动→把5改成1025→此时机器人就不受系统保护限制可以移动,注意调节机器人运动方向。在高速定位的时伺服电机不能出现过冲,震荡以及整定时间过长。以上的要求全都是在负载惯量比接70的条件下实现的。高性能伺服系统作为驱动元件的高速定位高性能成型机械手。

2.2 伺服系统

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        自从20世纪60年代初,人类创造了台工业机器人以后,工业机器人就显示出它极大的生命力,在短短40多年的时间中,工业机器人技术得到了迅速的发展,工业机器人已在工业发达的生产中得到了广泛的应用。目前,工业机器人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。在工业生产中,焊接机器人、装配机器人、喷涂机器人及搬运机器人等工业机器人都已被大量采用。公司机器人越来越多,担心机器人出问题?怎样才能有备无患?怎样将解决方法化繁为简?下面交大家一些小诀窍以及常见的故障分析。当机器人在工作过程中发生故障不要慌张,如果故障不是由于控制器引起的。 试车时手不得离开电源开关,并且保险应使用等量或略小于额定电流,测量时,注意测量仪器的挡位的选择,KUKA机器人常见的故障和解决方案:1开机坐标系无效坐标系是以枪头为基点,在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动。本项目机械手是单轴结构的机械手,基本的硬件配置分为控制部分和驱动部分。

(1)控制器。控制器由单片机开发而成的手持式控制系统,采用模拟量控制伺服驱动器

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        检查减速齿轮是否有震动、不正常声响或过热现象。(2)检查减速齿轮是否有松动和磨损。将S轴的刹车释放开关扳至【开】的位置、按照前后的方向摆动个机械臂然后用手检查是否有不正常(3)核查在不正常现象发生前外围设备是否已与机器人连接。(减速齿轮的损坏可能是由连接造成的。)(4)前后摇晃末端执行器(如焊枪和手型装置等等)检查减速齿轮是否松动。(5)关闭电机、同时开启刹车释放开关、核查是否可以用手转动轴。如果不能就说明了减速齿轮境况不佳。(6)核查在不正常现象发生前外围设备是否已与机器人连接。(减速齿轮的损坏可能是由连接造成的。)按照此步骤诊断之后能够确定到底是主轴还是腕轴损坏,当确定损坏位置之后,针对其进行相对应的解决方。(2)驱动器。 台达ASD-A0421LA伺服驱动器+ECMA-C3060402ES伺服电机,也就是台达伺服的ASD-A的驱动器驱动和ASD-B的电机的A+B的配置。

(3)传动结构。伺服与负载之间的传动结构是采用5:1减速机和T型齿型钢丝PU皮带传动。


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