宁夏和泉(IDEC)机械手示教器维修

时间:2021-06-15 08:04:10

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             佛山市伟同自动化设备维修中心是一家专注变频器、伺服驱动器、伺服电机、工业机器人驱动器、机械手示教器、直流调速器、触摸屏、PLC、UPS电源、软启动器、张力控制器、显示器等工控产品维修中心。维修广泛应用于陶瓷、纺织、印染、电子、化工、塑料、建材、石化、包装、机械加工、汽车制造、船泊、污水处理、玻璃等自动化设备。
         我维修中心专注于自动化产品维修二十多年,拥有一批的专业维修高级工程师。对各类进口设备电路原理精通,更具有丰富维修经验。可针对绝大部分设备和电路板进行检测维修,不受行业限制。中心经营多年来,一直秉承“精益求精、诚信经营“理念,使得规模不断壮大同时受到各界人士好评及支持!

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        处理方法:1.确认待机状态下的几个传感器的信号是否正常,或者操作器参数没设定好。2.气压不足。故障操作器没显示。处理方法:1.内部IC接触不良,操作器显示屏坏。2.操作器24V电源输入异常。故障操作器设定不了参数处理方法:确认设定的安全位置参数没有超过极限参数(比如横出极限参数1300,置物参数就无法设定到1300以上)。在简要介绍台达机电伺服系统在机械手上的应用背景的基础上,比较详细深入的讨论了基于现场经验的运动控制系统稳定性调试问题,讨论过程理论联系实际,包含重要的原理性分析。史陶比尔机器人TX90维修测试:定期的保养是机器人正常运转所必需的,同时也确保作业时设备与人员的安全。工业机器人每运行6000-10000小时(每2年)需进行一次系统的保。 不仅能减少设备的磨损,延长其使用寿命,而且能大大减少设备故障率,提高生产效率,换枪盘润滑脂推荐为G47(型号:R60000047规格:1kg,型号:R60000048规格:100g),润滑部位参考如下阴影部分:检查周期:建议每周或者每10000次插拔后进行润滑(客户可根据生产排配情况。机器人示教器常见故障及解决方法:

现象

故障一:触摸偏差

1:手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。

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        如果设置了背光节能,黑屏是正常的;如果误操作了系统控制区的第二个字,也会黑屏。如果能排除前两点,您可以更新到*新的韧体看一下,如果还不行,请联系供应商或者厂家。OTC机器人示教器维修和常见故障分析:机器人是由机器人本体、控制柜和示教器组成,OTC机器人在经过长时间的使用,或多或少会出现一些问题,本文就和大家介绍一下OTC机器人示教器常见故障和OTC机器人示教器维修方法。OTC机器人示教器维修在实际维修中常见故障:1.OTC机器人示教器接触不良或局部不灵。2.OTC机器人示教器无显示。3.OTC机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏、摔破等。4.OTC机器人示教器按键不良或不灵。5.OTC机器人示教器有显示无背。 减速机磨损检测,润滑检测,轴承检测,电机电流检测,衡缸检测与液压油补充,管线包润滑,减速机密封泄露检测,负载测试等,示教器的功能检测与整理,控制系统累计的伺服运行时间,内存大小,备份程序的读写功能检测。原因1:示教器安装完驱动程序后,在进行校正位置时,没有垂直触摸靶心正中位置。

解决1:重新校正位置。

现象2:部分区域触摸准确,部分区域触摸有偏差。

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        ABB机器人SIRC5示教器急停按键失效或不灵。ABB机器人SIRC5示教器数据线不能通讯或不能通电,内部有断线等。二.故障现象及对应解决方案分析:故障触摸偏差现象手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。原因:示教器安装完驱动程序后,在进行校正位置时,没有垂直触摸靶心正中位置。解决:重新校正位置。现象部分区域触摸准确,部分区域触摸有偏差。原因:表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水垢,影响了声波信号的传递所造成的。解决:清洁触摸屏,注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净,清洁时应将触摸屏控制卡的电源断开。故障示教器触摸无反应现象:触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作,没有发生位置改。 STEC手柄维修,YUDO操作手柄维修,爱普生(EPSON)显示器维修,布鲁克斯(Brooks)机械手操作盒维修,基恩士(KEYENCE)机器人手操器维修,维修那智不二越(NACHi)机械手控制柜,西门子(SIEMENS)机器人主机修理。原因2:表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水垢,影响了声波信号的传递所造成的。

解决2:清洁触摸屏,注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净,清洁时应将触摸屏控制卡的电源断开。

故障二:示教器触摸无反应

现象:触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作,没有发生位置改变。

原因:造成此现象产生的原因很多,下面逐个说明:

①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重,导致触摸屏无法工作;

②触摸屏发生故障;

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        导致定转子产生摩擦所致。在伺服电机维修装配过程中,应当保持伺服电机各部件的清洁,保证端盖,kuka轴承等的装配合理,不野蛮施工,否则导致相应部件受力变形,伺服电机无法运转。2)轴承损坏:轴承损坏是伺服电机运转中较常见的故障。abb导致轴承损坏的原因大致有:①轴承装配不当,如冷装时不均匀敲击轴承内圈使轴受到磨损,导致轴承内圈与轴承配合失去过盈量或过盈量变小,出现跑内圈现象,装伺服电机端盖时不均匀敲击导致端盖轴承室与轴承外圈配合过松出现跑外圈现象。无论跑内圈还是跑外圈均会引起轴承运行温升急剧上升以致烧毁,是跑内圈故障会造成转轴严重磨损和弯曲。伺服电机维修但间断性跑外圈一般情况下不会造成轴承温度急剧上。 无显示维修,花屏维修,闪屏维修,黑屏维修,白屏维修,蓝屏维修,无法触摸维修,破屏维修,无反应维修,多画面维修,偏位维修,显示不全维修,背光维修,暗屏维修,显示模糊维修,画面横条维修,画面竖条维修,画面倒立维修。③触摸屏控制卡发生故障;

④触摸屏信号线发生故障;

⑤主机的串口发生故障;

⑥示教器的操作系统发生故障;

⑦触摸屏驱动程序安装错误。

解决:

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        反相为一千到几千欧。一般来说二极管发生损坏的情况,都是由于电路中的电流过大导致二极管被击穿。第三步:使用万用表电阻档测量电容,看是否有短路、断路的情况,如果有,则说明这部分电路有问题。下一步就需要确定是元件本身有问题,还是跟史陶比尔机器人主板故障相连的电路有问题,方法是将可疑元件的一脚焊下来,看元件是否有断路、断路情况。这样就可以一步确定问题所在。第四步:同样使用万用表对史陶比尔机器人主板上的集成电路、三极管、电阻等进行测量,看其是否符合本身的逻辑性能。如果电路板上包括总线结构的,一般在总线上,都会有提拉电阻排。电阻排的测量,是非常重要的一步,通过它的好坏可以初步检验挂在总线上的芯片的好坏。通过观察法和静态测量法的检查之。 安川(yaskawa)机器人控制盒修理,松下(Panasonic)机械手操作器维修,川崎(KAWASAKI)示教盒维修,史陶比尔(staubli)手编维修,KEBA编程器修理,专业维修OTC输入器,星塔(STAR)控制器维修。①观察触摸屏信号指示灯,该灯在正常情况下为有规律的闪烁,大约为每秒钟闪烁一次,当触摸屏幕时,

示教器黑屏

这个问题比较复杂了。如果设置了背光节能,黑屏是正常的;如果误操作了系统控制区的第二个字,

也会黑屏。如果能排除前两点,您可以更新到的韧体看一下,如果还不行,请联系我们。

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        运行中的伺服电机缺一相时,伺服电机维修气隙中产生的是三相谐波成分较高的椭圆形旋转磁场,如负载转矩很小,仍可维持运转,仅转速略有下降,并发出异常响声;负载重时,运行时间过长,伺将会使伺服电机绕组烧毁。2)。绕组短路或接地:绕组短路分为匝间断路和相间短路,相间短路易造成熔断器熔断,断路器跳闸甚至影响上一级开关导致系统故障;匝间短路是由于绕组漆包线绝缘层性能差而损坏;从而使相间导线直接碰及,形成了一个低阻抗的电流回路,使匝间电流增大而使线包发热,时间长了会使整个定子绕组产生过热,终因热量剧升而击毁绕组,匝间短路是伺服电机温度异常升高的原因。短路故障可在降低定子绕组电源电压情况下,通过测量电流来判断,也可以测量其直流电阻来判。 需进行清洁并润滑处理,检查周期:建议每周清洁一次,并涂抹润滑脂(客户可根据生产排配情况,制定相应计划),三.清洁插针通讯模块的信号传输和焊接电源模块的电力传输,都依赖于插针的稳定连接,定期清洁插针结合面的灰尘及异物有其必要性。专业快速伺服电机维修 伺服驱动器维修 编码器维修 变频器维修 机械手维修

示教器常见故障:黑屏、白屏、花屏,触摸不良,按键不灵敏,通讯不上等故障。

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        影响了声波信号的传递所造成的。解决清洁触摸屏,注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净,清洁时应将触摸屏控制卡的电源断开。故障示教器触摸无反应现象:触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作,没有发生位置改变。原因:造成此现象产生的原因很多,下面逐个说明:①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重,导致触摸屏无法工作;②触摸屏发生故障;③触摸屏控制卡发生故障;④触摸屏信号线发生故障;⑤主机的串口发生故障;⑥示教器的操作系统发生故障;⑦触摸屏驱动程序安装错误。解决:①观察触摸屏信号指示灯,该灯在正常情况下为有规律的闪烁,大约为每秒钟闪烁一次,当触摸屏幕时,示教器黑屏。这个问题比较复杂。 日常可使用电子清洁剂和清洁布对公针表面进行清洁,对于母针内部无法触及的部位,可借助吹尘枪进行清洁,备注:史陶比尔插针连接采用表带触指技术,连接时具有自清洁功能,检查周期:建议每周清洁一次,发现插针磨损严重请及时更换(客户可根据生产排配情况。示教器黑屏故障,首先要排除线缆是否完好,没有断线或接触不良;一般把示教器拿到正常运行的机器人上进行测试,如果还是黑屏则可以确认示教器出现严重故障。示教器出现黑屏故障需要及时处理,因为示教器里面电源或驱动单元已经短路;

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        而接地故障大多是由于绕组绝缘损坏,伺服电机进水引起的,在起动伺服电机工业机器人首先应对伺服电机绝缘进行测试,合格后才能送电运行。3)三相电流不衡:三相电流不衡的故障,常常由于伺服电机维修外部电源电压不衡所引起,其内部原因主要是绕组匝间短路或在伺服电机重绕修理时线圈匝数错误或接线错误。史陶比尔机器人凭借其技术高超性及商业领域的安全、可靠和性,如今成为全球领域的工业机器品牌之一,从机器人应用的各个关键领域脱颖而出。当史陶比尔机器人出现问题,我们应该要怎么办呢?史陶比尔机器人维修我们可以先将出现的问题记录下来,判断出现问题的原因,要是公司拥有维修人员的话,可以让维修人员进行初步的检测,如果问题不是很复杂的。 电子安全回路的急停功能检测,启动功能按键,伺服电源开关,编码器偏移值的误差检测,电气设备的定期保养犹如我们的定期体检,不仅能够有效减少设备故障率,降低维修成本,还可以大幅减少设备停机时间,为企业实现[降本增效"。把整个示教器的电压拉低为零。示教器短路会造成电柜24V电源烧坏,严重会造成主机PC短路,掉失所以数据。示教器黑屏故障,快速排出故障,恢复生产。


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