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时间:2021-06-21 20:56:37

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用公式拟合表示了径向畸变,用于相机畸变系数的标定,后,研究了经典的相机标定方法:张正友标定:这个方法具备传统标定的精度以及自标定简便易行的优势,应用于各大领域,本文说明了该方法的原理,并用该方法标定了鱼眼相机,后基于校正插值的方法,提出了一种改进后的鱼眼图像畸变校正算法,并通过仿真实验得出比较的参数,终得出实验结果。信息技术的发展非常快速,它已经成为社会发展和进步的重要力量。的、通信、能源、、交通、航空等基础设施系统越来越多的利用到网络传输数据和进行管理,人们的生活已经无处不在的和信息技术、计算机紧密绑定。、、个人的信息安全问题也就随之成为了关注热点和研究的重要内容之一。随着全社会的信息化进程的不断推进以及围绕信息获取、利用和控制的日趋激烈,信息安临的问题也越来越复杂,信息安全的保障难度越来越大。

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分别从功能性和非功能性两方面分析得出了本次设计的指标,在需求分析的基础上对本次设计拟采用的技术进行了对比分析与方案选型,进而提出了系统的整体设计方案。2)对CVBS、VGA以及HDMI三种视频信号进行了重点研究和分析,同时研究了视频信号转换技术,进而完成了视频信号转换的设计方案,在此基础上分别从电路原理图设计、PCB设计以及配置程序设计几个方面阐述了视频信号转换的设计与实现。3)对无线视频传输的相关技术进行了研究与分析,结合本次设计的实际应用背景提出了视频眼镜无线视频传输的设计方案,在此基础上阐述了无线传输的电路原理图设计、PCB设计以及配置程序的具体设计。4)结合需求分析对系统进行了测试与验。

信息设备、数据和行为的安全,围绕这三个方面,构成了信息安全的主要内容。硬件体系和软件系统是基础框架,他们决定着信息系统的安全。而我们所熟知的密码技术、网络安全等则是这个基础框架的核心技术。因此,无论是硬件还是软件,从整体着手,从底层进行防护,才能确保信息系统安全。然后安全永远不是的,硬件和技术上安全并不能的确保信息安全。信息安全还基于严格的管理制度与安全并且可信的行为管控。当前,伴随体态感知技术与AR(增强现实技术)快速发展,提供了更多更便捷的计算机交互方式。本文主要通过对LeapMotion和EPSON的半浸入式智能眼镜BT200的二次开发,设计了一个隐秘的安全处理台,将传统信息系统依靠的显示器、键盘、鼠标、控制器等为主要输入输出设备、操作不设防模式变为仅使用者一人可见,操作行为不可察觉或不可被理解的“视角”无实体输入输出模式,极大的提高了操作的隐蔽性,从而进一步确保由人机交互、实体到数据的隐蔽性和安全性。

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继续深入研究可控畸变鱼眼镜头的相机建模和相机标定通用方法,建立一种条曲面的混合畸变函数模型,并使用的五面立体标定板实现相机标定。3)基于上述相机标定结果,研究可控畸变鱼眼镜头成像的畸变校正方法,采用光学中心转移算法实现视频监控观察中多视点漫游效果,为了达到视频帧的实时性漫游校正效果,分别采用CPU多核并行和图形渲染实现校正算法的加速,实验结果表明所提方法的图像校正效果和效率均能满足实际视频监控要求。4)设计实现了椭圆全景镜头的视频监控软件系统,该视频监控软件已经得到多方合作企业的认可,并且现已投入市场。些年来,越来越多的混合现实设备被研制出来,不论是手持式还是佩戴式都层出不穷,而对于其交互手段、交互界面与应用场景均尚在探索阶。

从用户的反馈与记录的数据中可以初步得出结论,本工作设计的调色盘菜单与基于手势的交互可以应用在眼镜类的混合现实设备上,并且徒手三维建模的应用场景完成度与可用性都较好,随着人们生活水的提高,汽车保有量也在逐年增加。

主要工作包括:(1)键盘设计实现“唯视角”,其本质在于键盘的实现,“唯视角”计算机键盘目的是要仿真键盘硬件,发送键盘码,计算机操作系统中要在键盘码到达应用程序之前,识别键盘码,取代计算机操作系统的键盘功能,通过对各个键位进行编码实现“钩取键盘”,使用者在点击实现的键盘时,就像是在点击真正的键盘一样实现文字的输入,并且可以调用系统自带或用户自己安装的任何输入法。(2)智能眼镜的键盘显示由于本台的目标是实现无显示键盘输入,键盘无论是在实物面(如放置计算机的桌子面上),还是在计算机屏幕上都不显示,这就需要借助智能眼镜的显示器。使用时键盘投射在使用者佩带的智能眼镜上,使用者操作计算机键盘,由体感传感器来捕捉手势,识别出点击键盘的动作。

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以提供给用户一个沉浸、拟真且愉悦的眼镜定制体验空间。数字头模型是头部生物信息在计算机中数据结构的存储,在本文其界定为头部的三维信息和用户属的集合。根据从输入到输出的操作流程,将该系统分为信息获取、基于数字头模型的推荐和定制,基于用户体验的数字化仿真和眼镜输出四个部分。通过3D扫描仪获取头部信息,并构建数字头模型。在定制化过程中提供给用户以参数化的形式对眼镜进行修改,并实时与头部模型进行仿真模拟。在用户的数字化仿真方面,本文地提出了三维眼镜的试戴体验,后通过3D打印机完成眼镜的输出过程。本文从易用性和可用性两个方面进行系统的体验评估。通过基于用户满意度的可用性法以定性的方式对系统易学性、易使用性、用户界面、控制感和眼镜定制结果五个方面进行可用性检。

然后安全永远不是的,硬件和技术上安全并不能的确保信息安全,信息安全还基于严格的管理制度与安全并且可信的行为管控,当前,伴随体态感知技术与AR(增强现实技术)快速发展,提供了更多更便捷的计算机交互方式,本文主要通过对LeapMotion和EPSON的半浸入式智能眼镜BT200的二次开发,设计了一个隐秘。

人工操作键盘动作捕捉“唯视角”计算机键盘的使用,是通过手势来操作的,使用中,用户通过手势动作来点击键盘,手势的使用具有很多的不确定性,准确识别操作键盘的手势,过滤多余的手势并对手部动作进行才能提高准确率,防止误操作。因此对于人工操作键盘动作的捕捉是本项目实现的重点内容之一。鱼眼镜头的视场范围大、焦距短,利用鱼眼镜头构建的全景视觉系统,通过一次拍摄便可获取全景图像。虽然鱼眼图像视场范围大,但存在畸变大等不足,在所建立的全景视觉系统中,会影响全景图像拼接效果。本文针对鱼眼镜头的特点,开展对图像拼接技术的研究。鱼眼图像全景拼接的过程主要包括图像采集、畸变校正、图像匹配和图像融合等几个步骤。采集到的鱼眼图像畸变很大,要完成拼接,首先要对其进行畸变校正。针对传统鱼眼图像校正方法存在的不足,如球面坐标定位法和经纬度校,校正后的效果仍很差,存在拱形失真,不能满足拼接要求。本文使用球面投影约束的畸变校正方法,根据投影模型、确定畸变参数,获得了较好的校正效果。

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每一部分的工作都通过详细的用户实验进行评估,分别验证三维界面、三维操控与徒手三维建模的可行性与易用性。从用户的反馈与记录的数据中可以初步得出结论,本工作设计的调色盘菜单与基于手势的交互可以应用在眼镜类的混合现实设备上,并且徒手三维建模的应用场景完成度与可用性都较好。随着人们生活水的提高,汽车保有量也在逐年增加。每年由于造成的人员和财产损失也在大幅度的增加。汽车的安全性能越来越受到关注,行车安全问题也越来越受到重视。相应地,关于行车安全的新技术也是层出不穷。车载后视系统通过图像方式显示车尾周围的环境情况来扩大驾驶者的视野,并增加驾驶的安全系数,是驾驶系统的重要组成部分。鱼眼镜头有视角大的优点。很适合作为监控的镜。

也是视觉技术的工作的基本原理,本课题的主要目的是利用双目立体视觉建立其数学模型,构造立体的标定空间,进而研究出双目鱼眼镜头视觉系统参数标定的有效方法,本文通过对双目立体视觉原理和标定方法进行了研究分析了鱼眼镜头立体视觉系统。

但是,随着鱼眼图像半径的增加,畸变越来越大,如果对整幅鱼眼图像进行校正,会导致图像拉伸现象比较严重,给拼接带来一定的困难。故在保证两幅校正后要进行拼接的图像有重叠区域的前提下,可以适当的减小校正范围,提高图像拼接质量。本文采用了一种改进方法,即对鱼眼图像量化处理,通过设置视角,确定校正范围,满足了拼接的要求。基于尺度不变特征(SIFT)的图像匹配技术,能够较好的实现校正后的鱼眼图像的匹配,但是一幅鱼眼图像的数据量很大,用SIFT匹配算法需要的时间开销,且存在误匹配,针对SIFT算法的缺点及不足,本文采用了一种基于D2OG的特征点检测算子,有效的降低了匹配过程的时间开销,提高了算法运行速度。

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