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时间:2021-06-21 21:52:32

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全景视觉是当下非常火热的技术概念,不仅在现实领域应用广泛,而且能够影响到我们生活的方方面面,例如谷歌街景就通过全景视觉刷新了人们对地图的认知。除此之外,类似工业仿真和医学成像这样的专业领域,全景视觉也发挥着越来越重要的作用。达成全方位视觉的前提是获取包含全部周围景象信息的全景图像。这样的图像一般需要通过造价高昂的专业设备进行拍摄,并且经过复杂的后期处理才能得到,十分不利于普通民众的使用和传播。因此,更加方便地获取全景图片是全景视觉领域的热点。本文正是在这样的现实基础上,提出针对双目鱼眼镜头全景图像生成的改进方法。鱼眼镜头的特点是超大的广角,有些镜头一次拍摄到的视野范围甚至能够达到180°以上,这就为有效降低全景图片合成中原始图片的数量提供了可能。

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本文研究思路分为5个步骤,第1步是对Lux金属厂运营现状进行分析,选取库存总量和占用金额、库存结构、库龄、周转率、补货方式等指标对半成品仓进行评价,分析得出当前半成品仓存在库存高、库存结构不合理的问题;第2步通过鱼骨图分析法找到各个影响因素所占比例,然后通过归纳统计找到计划方法和预测方法的不合理是造成库存不合理的主要原因;第3步是确定改善的方案,根据安全库存模型和经济生产批量模型(EPQ)等定量分析方法对半成品仓库存进行评估和测算,结合Lux公司生产与销售实际,制定半成品的库存管理和补货策略的优化方案,在模型的应用过程中同步实施计划协调性的改善,具体包括生产流程、物料分配等子项目的改善来保证优化效。

但原始鱼眼图像畸变较大,不可能直接进行拼接,我们需要对原始鱼眼图像进行处理才能够进一步完成全景图的合成工作。单幅鱼眼图像的首先要提取原始鱼眼图中的有效部分,这是完成后续拼接等任务的前提。方法一般包括相机标定技术和投影模型分析两种,其中相机标定法是处理镜头畸变的经典方式,经常被应用在专业相机的调校过程中,投影模型法根据鱼眼镜头的成像原理,完成鱼眼图像到面坐标的映射,是本文后续全景图合成算法的基础。双目鱼眼图像的全景拼接是在单幅图像的基础上完成的。首先从图像中截取合理的重合区域作为拼接的部分,进而采用特征点配准和渐变融合等方式对该部分进行拼接,后在此基础上,提出一种基于加权模型的快速融合方法。

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年来,随着对计算机视觉应用需求的不断增加,全方位视觉(OmnidirectionalVision)被广泛地关注和研究。传统的全方位视觉系统均由基于各种反射镜的全方位视觉传感器(Omni-directionalVisionSensorODS)所构建。ODS可以一次拍摄捕获水360度信息,然而由于基于反射技术,相机及支架将在图像中成像,导致了盲区和冗余信息的存在。本文采用鱼眼镜头建立全方位视觉系统,鱼眼镜头能够获得180度的半球域视场,无盲区,无需拼接,具有信息量大,应用范围广等特点,在公共安防、管道探测、驾驶、现场检测、车载巡检、飞行器制导及空间机器人有着广泛的应用需求和前景。本文主要研究在鱼眼镜头超大视场下的动态目标识别与跟踪算。

考虑到鱼眼镜头的畸变问题,利用标定参数根据鱼眼镜头的优化投影模型推导出系统的极曲线方程,并利用得到的极线方程确定对应点的搜索范围,根据同源像点在左右图像上的位置关系特性确定各中心像素点的支持邻域,并计算出不同视差条件下该支持邻域在另一幅图像上的对应支持邻域,利用获取的支持邻域计算各点的匹配代价。

得到一个完整的双目鱼眼图像快速拼接算法不是研究的终点,由于该方法以拼接效果为代价提高拼接效率,所以应在相应的条件下,找出改善鱼眼全景图像拼接效果的优化方法。根据图像待拼接区域的成像特点,结合传统图像配准领域的特征点算法,使用基于特征点相对误差的优化方法可以在一定程度上消除拼接部分的物体重影现象;根据鱼眼镜头的相对角度变化,结合空间解析几何中的姿态角概念,使用基于镜头间相对姿态变化的优化方法,可以有效改善因镜头角度偏差产生的物体错位的问题;后根据双镜头之间会产生视差的原理,结合共同区域景成像的特点,使用基于景深信息的优化方法可以改善视差导致的图片质量下降的现象。双目鱼眼图像的全景图快速合成方法及其优化方法能够在一定程度上改良现有的全景图合成方式,达到更方便更快捷地获取全景图片的目的。随着计算机视觉技术不断的发展,该技术被广泛应用在海底探测、机器人定位、和三维重建方向。

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通过对在具体翻译过程中在专业术语、句式,专业知识及文体等方面遇到的问题及对相应的解决方法的分析,从而找到针对不同翻译问题应采取的相应翻译策略和方法。满足了对商品使用功能的基本需求以后,越来越多的人表现出对产品个性化的需求,人们甚至愿意花更大的价钱去购买适合自己的产品。但是现阶段基于互联网的产品定制更多地只是扩大了产品的选择范围,并没有赋予用户去“制造”产品的能力。因此这种所谓的“定制”方式还不能满足人们对产品的个性化需求,并且这种方式忽略了在定制过程中重要的“人”的因素,所以现在的网络购买形式经常会出现用户对产品不合适或不满意的反馈。基于上述提到的个性化需求,本文以眼镜的定制为例,尝试提出一套基于头部三维信息的眼镜在线定制系统的设计方。

数据和行为的安全,围绕这三个方面,构成了信息安全的主要内容,硬件体系和软件系统是基础框架,他们决定着信息系统的安全,而我们所熟知的密码技术,网络安全等则是这个基础框架的核心技术,因此,无论是硬件还是软件,从整体着手,从底层进行防护,才能确保信息系统安全。

随着陆地上的可用资源逐步减少,对海洋资源的开发和利用已经被人类提上未来发展的日程。目前水下探测主流还是使用普通相机,但是普通相机获取足够量图像信息时,需要较大的视距,由于海水悬浮有大量的杂质,给图像加入了大量的干扰(噪声、模糊),后期去除这些干扰变得尤为困难。鱼眼镜头是一种具有超大广角的镜头,它的光学特性比较特殊,理论上拥有180°~270°的大视野,在获得相同信息量的情况下鱼眼相机所需要的视距是普通相机的1/40,由此拍摄得到的图片因为视距较小可以很大程度降低水下杂质的干扰。本文就鱼眼相机的成像过程、成像模型和在水下多介质的成像模型做了主要研究,研究内容如下:首先,因为目前的摄像机设备均不适合在在水下进行拍摄,进入水中工作时必须使用密封玻璃罩等设备,引入外部媒介的同时也引入了除水、空气之外玻璃罩的折射,这使得传统成像模型不再成立。

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随着可穿戴计算的迅速发展,人们对小体积、易携带、低功耗的可穿戴终端的需求更加迫切。视频眼镜作为可穿戴终端体系中的一种形态,在的几年内获得了广泛的关注,有着的市场前景。但是目前市面上已经存在的产品由于功能的单一性以及连接线缆的复杂性等问题,使得用户的体验效果不佳,因此,能够使视频眼镜支持多种视频信号输入以及无线视频传输成为业内关注的热点问题。本文针对视频眼镜功能单一性以及连接线缆的复杂性等问题,设计与实现了视频眼镜的视频信号转换和无线传输子系统,同时研究了在视频眼镜这一特殊应用背景下的视频转换技术和无线视频传输技术。本文的内容包括以下几个方面:1)对视频眼镜的视频信号转换和无线传输子系统进行了需求分。

对图像采集,图像预处理,图像配准,图像融合四部分进行了详述的阐述,通过对不同方法下图像拼接方法的研究,选取基于不变量特征图像拼接算法作为重点研究,该方法采用城市距离进行相似性度量,根据观测特征点分布情况。

以摄像机的基本成像为基础,考虑摄像机在空气中成像和在水中成像的不同,建立水下理想行光轴成像模型和水下自由光轴成像模型。其次,由于引入了多种介质,使得光线在进入摄像机前已经发生多次折射,这种光路的改变,让传统的摄像机标定方法无法进行摄像机内外参数的求取。结合以上问题,本文将整个标定过程拆分成两部分:摄像机到玻璃罩内侧与玻璃罩到水中物体。摄像机到玻璃罩内侧可以等效为空气中成像,我们采用张正友的棋盘格标定定法求得摄像机的内参和外参。然后利用水下自由光轴成像模型,取水中已知坐标系的参考点,通过水下成像模型求取其像点坐标,通过比较实际中参考点的像点和模型求取的像点关系来建立评价函数,经优化函数优化得到终的标定结果。

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