韶关曼兹(Manz)机器人手柄维修

时间:2021-07-23 09:09:14

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             佛山市伟同自动化设备维修中心是一家专注变频器、伺服驱动器、伺服电机、工业机器人驱动器、机械手示教器、直流调速器、触摸屏、PLC、UPS电源、软启动器、张力控制器、显示器等工控产品维修中心。维修广泛应用于陶瓷、纺织、印染、电子、化工、塑料、建材、石化、包装、机械加工、汽车制造、船泊、污水处理、玻璃等自动化设备。
         我维修中心专注于自动化产品维修二十多年,拥有一批的专业维修高级工程师。对各类进口设备电路原理精通,更具有丰富维修经验。可针对绝大部分设备和电路板进行检测维修,不受行业限制。中心经营多年来,一直秉承“精益求精、诚信经营“理念,使得规模不断壮大同时受到各界人士好评及支持!

           我们将一如既往发扬光荣传统,以回报广大客户朋友及社会!

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        只要轴承完好,允许间断性跑外圈现象存在。②轴承重新更换,伺服电机端盖嵌套后过盈量大或椭圆度超标引起轴承滚珠游隙过小或不均匀导致轴承运行时磨擦力增加,温度急剧上升直至烧毁。③轴承腔内未清洗干净或所加油脂不干净。例如轴承保持架内的微小刚性物质未清理干净,运行时轴承滚道受损引起温升过高烧毁轴承。④由于定、转子铁心轴向错位或重新对转轴机加工后精度不够,致使轴承内、外圈不在一个切面上而引起轴承运行“别劲”后温度升高直至烧毁。⑤由于伺服电机本体运行温升过高,且轴承补充油脂不及时造成轴承缺油甚至烧毁。⑥由于不同型号油脂混用造成轴承损坏。⑦轴承本身存在制造质量问题,例如滚道锈斑、转动不灵活、游隙超标、保持架变形。 减速机磨损检测,润滑检测,轴承检测,电机电流检测,衡缸检测与液压油补充,管线包润滑,减速机密封泄露检测,负载测试等,示教器的功能检测与整理,控制系统累计的伺服运行时间,内存大小,备份程序的读写功能检测。机器人示教器常见故障及解决方法:

现象

故障一:触摸偏差

1:手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。

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        注意事项:1,示教机器人前先确认下列检查步骤,如发现问题应立即改正,并确认其他必须做的工作均已完成。a,检查机器人的运动有无异常的问题。检查外部电缆的绝缘及遮盖物是否损害。示教器使用完毕后,务必挂回到控制柜的钩子上。如果示教器放在机器人上或者地面上,会因摔落或者重压引起示教器损坏。ABB机器人示教器故障及解决方法:ABB机器人示教器常见故障:ABB机器人SIRC5示教器触摸不良或局部不灵。ABB机器人SIRC5示教器无显示。ABB机器人SIRC5示教器显示不良、竖线、竖带、花屏,摔破等。ABB机器人SIRC5示教器按键不良或不灵。ABB机器人SIRC5示教器有显示无背光。ABB机器人SIRC5示教器操纵杆XYZ轴不良或不。 出厂时按照扭力要求固定好,第二部分由线体商将整套换枪盘设备与机器人和工具集成安装,安装时涂抹螺纹紧固胶,并按照扭力要求拧紧,机器人侧换枪盘在分度圆φ125和φ160安装扭力:M10螺栓扭力为MAmax:65N。原因1:示教器安装完驱动程序后,在进行校正位置时,没有垂直触摸靶心正中位置。

解决1:重新校正位置。

现象2:部分区域触摸准确,部分区域触摸有偏差。

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        ”4.D:严重故障这种严重故障涉及硬件、软件或周边装置,不能通过错误复位功能来恢复;它的恢复需要关断并重新开启控制器电源。例如:“D1528控制器温度超限。”通过这些信息基本可以判断为AVR稳定电源电压问题。AVR(自动电压调节器)是一种密封电子装置,他自身附有并联补偿电源功能。两种情况:一是自身电源板路稳压电路部分出了问题;二是外部(工厂电压不稳定)电源电压异常;经过测量外部电压约228伏,在98~235.4V范围之内,属于正常现象。由此可以判断为AVR偶发输出了不稳定电压。注意:需要进行更换AVR的前提是连接器线路口都是正常的。1.机器人故障1)扫膛:扫膛一般是由于轴承损坏,轴弯,或者检修时装配不。 因此需要现场加装循环水过滤装置,并定期进行清洁,确保进入设备的循环水质符合要求,注意:史陶比尔换枪盘配备的SPM12接头要求水质颗粒不大于100um,水质颗粒过大不仅影响循环水流量,还会造成SPM12接头内的密封圈因密封不严导致渗水现象。原因2:表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水垢,影响了声波信号的传递所造成的。

解决2:清洁触摸屏,注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净,清洁时应将触摸屏控制卡的电源断开。

故障二:示教器触摸无反应

现象:触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作,没有发生位置改变。

原因:造成此现象产生的原因很多,下面逐个说明:

①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重,导致触摸屏无法工作;

②触摸屏发生故障;

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        而接地故障大多是由于绕组绝缘损坏,伺服电机进水引起的,在起动伺服电机工业机器人首先应对伺服电机绝缘进行测试,合格后才能送电运行。3)三相电流不衡:三相电流不衡的故障,常常由于伺服电机维修外部电源电压不衡所引起,其内部原因主要是绕组匝间短路或在伺服电机重绕修理时线圈匝数错误或接线错误。史陶比尔机器人凭借其技术高超性及商业领域的安全、可靠和性,如今成为全球领域的工业机器品牌之一,从机器人应用的各个关键领域脱颖而出。当史陶比尔机器人出现问题,我们应该要怎么办呢?史陶比尔机器人维修我们可以先将出现的问题记录下来,判断出现问题的原因,要是公司拥有维修人员的话,可以让维修人员进行初步的检测,如果问题不是很复杂的。 不仅能减少设备的磨损,延长其使用寿命,而且能大大减少设备故障率,提高生产效率,换枪盘润滑脂推荐为G47(型号:R60000047规格:1kg,型号:R60000048规格:100g),润滑部位参考如下阴影部分:检查周期:建议每周或者每10000次插拔后进行润滑(客户可根据生产排配情况。③触摸屏控制卡发生故障;

④触摸屏信号线发生故障;

⑤主机的串口发生故障;

⑥示教器的操作系统发生故障;

⑦触摸屏驱动程序安装错误。

解决:

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        原因:造成此现象产生的原因很多,下面逐个说明:①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重,导致触摸屏无法工作;②触摸屏发生故障;③触摸屏控制卡发生故障;④触摸屏信号线发生故障;⑤主机的串口发生故障;⑥示教器的操作系统发生故障;⑦触摸屏驱动程序安装错误。解决:观察触摸屏信号指示灯,该灯在正常情况下为有规律的闪烁,大约为每秒钟闪烁一次。当触摸屏幕时,示教器黑屏,这个问题比较复杂了。如果设置了背光节能,黑屏是正常的;如果误操作了系统控制区的第二个字,也会黑屏。如果能排除前两点,大家可以更新到的韧体看一下。KUKA机器人示教器常见故障现象及解决方案分析:库卡示教器系统软件故障库卡示教盒无法进入系统故障库卡示教编程器无法启动库卡示教器电路板短路库卡示教器急停按键失效或不。 台达(DELTA)控制盘维修,发那科(FANUC)手输器维修,哈模(HARMO)操作面板维修,有信(Yushin)机械手配件,雅马哈(Yamaha)示教器主板维修,优傲(UniversalRobot)手柄电源维修。①观察触摸屏信号指示灯,该灯在正常情况下为有规律的闪烁,大约为每秒钟闪烁一次,当触摸屏幕时,

示教器黑屏

这个问题比较复杂了。如果设置了背光节能,黑屏是正常的;如果误操作了系统控制区的第二个字,

也会黑屏。如果能排除前两点,您可以更新到的韧体看一下,如果还不行,请联系我们。

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        处理方法:1.确认待机状态下的几个传感器的信号是否正常,或者操作器参数没设定好。2.气压不足。故障操作器没显示。处理方法:1.内部IC接触不良,操作器显示屏坏。2.操作器24V电源输入异常。故障操作器设定不了参数处理方法:确认设定的安全位置参数没有超过极限参数(比如横出极限参数1300,置物参数就无法设定到1300以上)。在简要介绍台达机电伺服系统在机械手上的应用背景的基础上,比较详细深入的讨论了基于现场经验的运动控制系统稳定性调试问题,讨论过程理论联系实际,包含重要的原理性分析。史陶比尔机器人TX90维修测试:定期的保养是机器人正常运转所必需的,同时也确保作业时设备与人员的安全。工业机器人每运行6000-10000小时(每2年)需进行一次系统的保。 卡诺普(CRP)控制盒维修,爱德普(adept)手柄控制器,欧姆龙(Omron)调教器维修,CKD控制屏维修,意萨(ESA)显示器维修,三星(SAMSUNG)显示屏维修,柯马(COMAU)机器人触摸屏维修。专业快速伺服电机维修 伺服驱动器维修 编码器维修 变频器维修 机械手维修

示教器常见故障:黑屏、白屏、花屏,触摸不良,按键不灵敏,通讯不上等故障。

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        史陶比尔机器人电路板维修步骤讲解步:使用万用表检查电源与地之间是否短路。检查的方法是:找一个5V电源供电的芯片,测量对角线上的两点(比如14脚的芯片,则测量7脚与14脚。16脚的芯片,则测量8脚与16脚)。如果两点之间没有短路,说明电源工作大致正常。若发生短路现象,则需要通过排查法找到原因。这些步骤只是电源维修的基本思路,具体到复杂的史陶比尔机器人电路板还需要具体问题具体分析。电源是电路的基础,只有电源工作正常,才能谈到后续电路的应用。因此电源的测量是非常重要的,同时也是容易被维修者忽略的一步。第二步:使用万用表测量二极管,观察其工作是否正常。正常情况下,用电阻档测正负极,正相测量为几十到几百。 我们建议的扭力值为MAmax:80N,m,检查周期:每月或者每50000次插拔检查一次所有螺栓,确保固定螺栓扭矩正确,且无松动,发现松动的螺栓请按照上述要求紧固,二.检查水气接头大部分汽车制造厂的水质都不理想。示教器黑屏故障,首先要排除线缆是否完好,没有断线或接触不良;一般把示教器拿到正常运行的机器人上进行测试,如果还是黑屏则可以确认示教器出现严重故障。示教器出现黑屏故障需要及时处理,因为示教器里面电源或驱动单元已经短路;

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        那么可以直接安排维修,要是出现的问题无法进行内部维修的话,那么我们就需要找专业的史陶比尔机器人维修服务公司了。市面上的史陶比尔机器人维修服务公司非常少,专业的尤其稀缺。我们在选择的时候就需要注意了,通过以下几个方面去判定机器人维修服务公司是否值得合作。企业经营资质维修是一门技术,公司在这个行业越长久,那么在一定程度上代表他们的技术是可靠的,毕竟要是维修技术太差的话,也无法在这个行业生存。企业口碑俗语说,好事不出门,坏事传千里。当工业机器人维修服务公司在行业内口碑非常不错,很多公司推荐的话,那自然代表他们拥有一定的实力,能够让大家认可。维修案例史陶比尔机器人维修相对其他品牌机器人来说本身就更具有挑战。 STEC手柄维修,YUDO操作手柄维修,爱普生(EPSON)显示器维修,布鲁克斯(Brooks)机械手操作盒维修,基恩士(KEYENCE)机器人手操器维修,维修那智不二越(NACHi)机械手控制柜,西门子(SIEMENS)机器人主机修理。把整个示教器的电压拉低为零。示教器短路会造成电柜24V电源烧坏,严重会造成主机PC短路,掉失所以数据。示教器黑屏故障,快速排出故障,恢复生产。


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