深圳坪山安川伺服修理服务中心

时间:2021-04-16 05:13:39

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           科峰成立于1998年,那时候还没什么人会修伺服的时候,我司就开始开展安川驱动器维修项目,目前已发展成为拥有10余人的技术维修团队,维修师傅有着20余年安川伺服驱动器维修经验,对安川各系列伺服都十分熟悉。

           常修型号有SGDV、SGD7S、SGDM、SGDG、SGDH、SGDS、SGDA、SGDC等,各种问题都可维修,没有修不好的,2小时可修好,安川伺服我司常修故障有:无显示、显示-、显示----、故障A.020、A.030、A.040、A.050、A.100、A.300、A.400、A.410、A.710、A.720、A.810-860、A.bf0-bf4;

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        应该在对负载分析的基础上,合理选择减速器的减速比。图4.18安川伺服电机带动工作台1.脉冲当量的选择:初选三相安川伺服电机的步距角为0.75°/1.5°,当三相六拍运行时,步距角θ=0.75°,其每转脉冲数S=360°/θ=480。模数m=22.等效负载转矩的计算(1)空载时的等效摩擦转矩Tf(2)车削加工时的等效负载转矩TL3.等效转动惯量(1)滚珠丝杠的转动惯量Jsp(2)拖板运动惯量换算到电机轴上的转动惯量JW(3)大齿轮的转动惯量Jg2(4)小齿轮的转?。图4.19直流安川伺服电机带动工作台1.根据脉冲当量确定丝杠导程和齿轮传动比:已知δ和编码器分辨率。可知步距角换算到电机轴上2.所需电机转速的计算编码器轴上转速3.等效负载转矩的计算预紧力F2=F1/3=433.33(N)4.等效转动惯量的。
        因此控制精度较低。安川伺服系统的特点如下:(1)它是反馈系统把输出量的一部分或全部按一定方式回送到输入端,并和输入信比较,这就是反馈作用。在上例中,反馈电压和给定电压是异的,即反馈信不断地抵消输入信,这就是负反馈。自动控制系统中大多数反馈是负反馈。(2)靠偏差工作要使执行元件输出一定的力和速度,安川伺服阀必须有一定的开口量,因此输入和输出之间必须有偏差信。执行元件运动的结果又试图消除这个误差。但在安川伺服系统工作的任何时刻都不能消除这一偏差,安川伺服系统正是依靠这一偏差信进行工作的。(3)它是放大系统执行元件输出的力和功率远远大于输入信的力和功率。其输出的能量是液压能源供给的。(4)它是跟踪系统液压缸的输出量跟踪输入信的变。

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        得:由于晶体管的切换(即Us的)通常高于1000Hz,比直流安川伺服电动机的频带高得多,因而所有的谐波(即交流分量)都将被电动机的低通滤波作用所衰减掉。考虑到PWM晶体管所具有的限幅特性,可得到其数学模型如下:设计功放电路时应注意的问题1.切换的选择1)切换应使电动机轴产生微振,以克服静摩擦,改善运行特性,但微振的角位移不应大于允许的角位置误差。PWM晶体管的数学模型如果忽略功放电路中晶体管的导通压降,则UP的幅值与电源电压UC相等。这样。式中的交流分量可忽略,从而简化为Ua=2UcUi/UTpp。2)切换应选得足够高,以使电动机电枢感抗足够大,减小电动机内产生的高频功耗和交流分量的影响。3)切换应高于系统中任一部件的谐。
        使系统平稳、无超调、而且快速地趋近于稳态值。(二)系统阻尼比ξ对于系统,当系统允许的超调量Mp=(25~1.5)%时,ξ可在0.4~0.8范围内选取。影响系统阻尼比ξ的主要因素是导轨阻尼比。增加系统阻尼比措施:对滚动导轨预加载荷,加设阻尼器等,或通过降低系统开环增益及采用速度负反馈回路的方法来增加阻尼比。(三)系统固有ωn固有有利于改善系统性和快速响应性,减小各种因素引起的误差,抗能力,但固有的往往受系统结构、成本等条件限制。对于三阶系统,为保证其性若要保证系统具有大于10dB的幅值裕度,则要求一般情况下,安川伺服系统中各环节的固有都应满足如下要求:1)机械系统的固有应高于驱动系统的固有2~3倍2)位置环以外的其它机械部件的固有应比位置环内各部件的固有高2~3。

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        它反映了安川伺服电动机动能力和低速安川伺服运行时的负载能力。3.启动矩频特性是指安川伺服电动机在有外加负载转矩时,不失步地正常启动所能接受的阶跃输入脉冲(又称启动)与负载转矩的对应关系。90BF002型安川伺服电动机的启动矩频特性曲线4.启动惯频特性是指安川伺服电动机带动纯惯性负载启动时,启动与转动惯量之间的关系。5.运行矩频特性是指安川伺服电动机运行时,输出转矩与输入脉冲的关系。***选用安川伺服电动机时,应使实际应用的运行与负载转矩所对应的运行工作点位于运行矩频特性之下,才能保证安川伺服电动机不失步地正常运行。***6.安川伺服运行和低频振荡当输入脉冲很低时,脉冲周期如大于安川伺服电动机的过渡过程时。
        因此,这一线路称为电压型逆变器。图2(a)电压型功率晶体管(GTR)三相逆变器主回路原理图图2(b)电压型功率晶体管三相逆变器主回路波形图,逆变器开关元件TT2,T3的控制是由三角波1和按调速控制要求生成的具有一定和电压幅值的正弦波2,通过波形1和2的比较生成等幅、等距而不等宽的矩形脉冲3,作为控制其通断的控制信的。从而在逆变器的输出端三组与控制波形3相似的矩形脉冲,这种波形在驱动电机时,其作用等效于三相正弦电压4。由上面的讨论可知,变频器实现变频调压的关键是逆变器控制端要求的控制波形3。控制波形的实现方式(即电机调速的控制方式),现在广泛采用的方式是矢量变换控制。功率变换器又由整流器和逆变器两部分构。

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        每段有8个磁极,单数极属于同一相,双数极属于另一相,极齿的齿夹角也是360°/40=9°,每段上的两相磁极的极齿彼此便错开4.5°。三段定子装入机壳内时,三段上的记槽相互径向错开120°,因而三段上三个均布键槽对齐,在键槽中用键固定。这样装配后,段与段之间的极齿便错开1.5°,如果段的两相为A、D相,则第二段为B、E相,第三段为C、F相。功率安川伺服电机的输出转矩大,绕组上的电流大。结构上采用径向与轴向分相相结合的形式,径向尺寸小,惯性小,散热好,而且没有磁漏。安川伺服电动机负载转矩的计算电动机转矩的确定安川伺服电动机在快速启动时的负载转矩一般比正常运行时的负载转矩要大得多,所以电动机的转矩常按启动时的负载转矩来确。  


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