东莞塘厦三菱伺服e9售后点

时间:2021-04-19 12:44:37

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           我司一直专注日系伺服维修,尤其擅长三菱、安川驱动器维修,包括电机编码器也可更换且调试好原点,不掉参数,修好后客户拿回去装上就可以直接生产。

           科峰有20余年三菱伺服驱动器维修经验,是广东早一批开展技术维修的公司,对三菱各系列伺服都十分熟悉,三菱各系列驱动器都有测试平台,常修型号有J2系列、J3、J4、JE等,各种问题都可维修,没有修不好的,2小时可修好,三菱伺服我司常修故障有:无显示、E9、AL10、AL24、AL25、AL30、AL31、AL32、AL33、AL46、AL47、AL50、AL52、AL91;

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        打开机箱测量主回路和模块都是正常。单独测量驱动都正常。键盘显示正常,但无法操作:1).若键盘显示正常,但各功能键均无法操作,此时应检查所用的键盘与主控板是否匹配(是否含有IC75179),对于带有内外键盘操作的机器,应检查一下你所设置的拨码开关位置是否正确。2).如果显示正常,只是一部分按键无法操作,可检查按键微动开关是否不良。电位器不能调速:1).首先检查控制方式是否正确。2).检查给定信选择和模拟输入方式参数设置是否有效。3).主控板拨码开关设置是否正确。4).以上均正确,则可能为电位器不良,应检查阻值是否正常。过流保护(OC):1).当驱动器键盘上显示“FOOC”时“OC”闪烁。此时可按“∧”键进入故障查询状。
        2)每次改变显示器的分辨率或显示模式后。3)每次改变了显示的显示区域后。4)每次了控制器的后。5)每次光标与触摸点不能对应时。校准后,校准后的数据被存放在控制器的寄存器内,所以每次启动系统后无需再校准屏幕。驱动器无响应一台驱动器不能工作,触摸任何部位都无响应。故障分析处理首先检查各接线接口是否出现松动,然后检查串口及中断是否有冲突,若有冲突,应资源,避开冲突。再检查驱动器表面是否出现裂缝,如有裂缝应及时更换。还需要检查驱动器表面是否有尘垢,若有,用软布进行清除。观察检查控制盒上的指示灯是否工作正常,正常时,指示灯为绿色,并且闪烁。如果上面的部分均正常,可用替换法检查驱动器,先替换控制盒,再替换驱动。

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        这种三菱伺服系统比较简单,工作,容易掌握使用,但精度和速度的受到限制。只用于经济型数控机床。闭环三菱伺服系统将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统,由三菱伺服电动机、比较线路、三菱伺服放大线路、速度检测器和安装在工作台上的位置检测器组成。这种系统对工作台实际位移量进行自动检测并与指令值进行比较,用差值进行控制。这种系统定位精度高,但系统复杂,调试和维修困难,价格较贵,主要用于高精度和大型数控机床。半闭环三菱伺服系统的工作原理和闭环三菱伺服系统相似,只是位置检测器不是安装在工作台上,而是安装在三菱伺服电动机的轴上。这种三菱伺服系统所能达以的精度、速度和动太特性优于开环三菱伺服系统,其复杂性和成本低于闭环伺系。
        ⑥计算机的操作系统发生故障;⑦驱动器驱动程序安装错误。解决方法:①观察驱动器信指示灯,该灯在正常情况下为有规律的闪烁,大约为每秒钟闪烁一次,当驱动器幕时,信灯为常亮,停止触摸后,信灯恢复闪烁。②如果信灯在没有触摸时,仍然处于常亮状态,首先检查驱动器是否需要清洁;其次检查硬件所连接的串口与所设置的串口是否相符,以及计算机主机的串口是否正常工作。③运行驱动盘中的COMDUMP命令,该命令为DOS下命令,运行时在COMDUMP后面加上空格及串口的代1或2,并驱动器幕,看是否有数据滚出。有数据滚出则硬件连接正常,请检查的设置是否正确。是否与其他硬件设备发生冲突。如没有数据滚出则硬件出现故障,具体故障点待。

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        在数字式主轴驱动系统中,还可采用参数设定方法对系统进行静态与动态,系统设定灵活、准确。速度调节器为PI,PDF或PDFF控制算法的速度环称为带积分的速度环。由于速度调节器带积分,因此对速度的阶跃输入为一阶无静差系统,即速度阶跃输入的稳态速度误差为零。系统稳态调速范围理论上为无穷大。但对任何三菱伺服系统均存在负载变化(通常称为负载扰动),使系统始终处于动态响应中。负载扰动将引起速度的变化△N(动态速度降/升),相对的动态速度变化(动差率)为s=△n/N,系统的调速范围为D=Nmax/(△n/s)可见。带积分速度环的三菱伺服系统的调速范围取决于在负载扰动下的动态速度变化,也就是取决于系统的抗负载扰动能。
        可查到故障时运行、输出电流、运行状态等,可根据运行状态及输出电流的大小,判定其“OC”保护是负载过重保护还是Vce保护(输出有短路现象、驱动电路故障及等)。2).若查询时确定由于负载较重造成加速上升时电流过大,此时适当加速时间及合适的V/F特性曲线。3).如果没接驱动器,空运行驱动器跳“OC”保护,应断电检查IGBT是否损坏,检查IGBT的续流二极管和GE间的结电容是否正常。若正常,则需检查驱动电路:①检查驱动线插接位置是否正确,是否有偏移,是否虚插。②检查是否是因HALL及线不良导致“OC”。③检查驱动电路放大元件(如IC33153等)或光耦是否有短路现象。④检查驱动电阻是否有断路、短路及电阻变值现。

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        减轻负载原因:速度指令电压不良或错误检测步骤:测量从数控装置主轴接口输出过来的信处理方法:确保主轴控制信正常原因:D/A。主轴定向准停控制三菱伺服系统,实际上是在主轴速度控制基础上增加一个位置控制环。常采用位置编码器或磁性传感器作为检测原件。当采用位置编码器作为位置检测器件时,由于安装不方便,主轴与编码器之间必须是1的传动或将编码器直接安装在主轴轴端。而采用磁性传感器作为位置检测器件时,磁件只能直接安装在主轴上,而磁性传感头则固定在主轴箱体上。采用编码器与使用磁性传感器的方式相比。前者具有定位点在0~360°范围内灵活可调,定位精度高,定位速度快等优点,而且还可以作为主轴同步进给的位置检测器件。


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