深圳龙岗山洋伺服驱动器报故障中心

时间:2021-04-19 17:16:01

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           我司成立于1998年,从国内开始有设备装伺服的时候就开展伺服维修项目,主要是修三洋、安川、松下等,可以说精通三洋驱动器维修,包括电机编码器也可更换且调试好原点,不掉参数,修好后客户拿回去装上就可以直接生产,急件两小时修好。

           科峰是广东很早一批开展技术维修的公司,对三洋各系列伺服都十分熟悉,包括R、Q系列,三洋各系列驱动器都有测试平台,各种问题都可维修,没有修不好的,三洋伺服我司常修故障有:无显示、al21-rl21、al22-rl22、al23-rl23、al24-rl24、al41-rl41、al42-rl42、al43-rl43、al51-rl51、al52-rl52、al53-rl53、al54-rl54、al55-rl55、al61-rl61、al62-rl62、al63-rl63、al71-rl71等;

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        图所示为直线感应同步器结构。定尺和滑尺由一系列开口线圈串联而成,其中一尺产生分布的交变磁场,另一尺则作为读出装置。由图可见,当两个线圈的轴线重合时,读出的信尽大;而当两个线圈的轴线错开时τ/2,输出为零。同理,当滑尺继续移动τ/2时,输出信,但相位相反。2.值脉冲编码器:值编码器通过读取编码盘上的图案来表示轴的位置。它由一组二元信(“0”和“1”)按一定规律组成代码,每一个代码对应于编码器的一个确定位置。编码器由编码模具和读码装置两部分组成。编码模具由若干个二进制码元按一定编码规律组成。图表示一个二进制编码的码盘,其中4个码道分别相应于二进制的22和23各位,阴影部分表示为“1”,而空白部分表示。
        光电脉冲编码器按每转发出的脉冲数的多少来分,又有多种型。根据机床滚珠丝杠螺距来选用相应的脉冲编码器。增量式光电脉冲编码器初的结构就是一种光电盘。此外还有一个固定不动的扇形薄片与圆盘平行放置,并制作有辨向狭缝(或狭缝群),当光线通过这两个作相对运动的透光与不透光部分时,使光电元件接受到的光通量也时大时小地连续变化(近似于正弦信),经放大、电路的变换后变成脉冲信。在一个圆盘的圆周上分成相等的与不部分,圆盘与工作轴一起。通过计量脉冲的数目和即可测出工作轴的转角和转速。该编码器通过十字连接头与三洋伺服电动机连接,它的法兰盘固定在电动机的端面上,罩上防护罩,构成完整的驱动部件。光电脉冲编码器的结构示意图。

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        各相通电顺序:A-AC-C-CB-B-BA环分:对于不同的计算机和接口器件,环分有不同的形式,现以AT89C51单片机配置的系统为例加以说明。2)建立环形分配表为了使电动机按照如前所述顺序通电,首先必须在存储器中建立一个环形分配表,存储器各单元中存放对应绕组通电的顺序数值,当运行时,依次将环形分配表中的数据,也就是对应存储器单元的内容送到P1口,使P1.P1.P1.2依次送出有关信,从而使电动机轮流通电。从传递函数的角度来看,位置控制器相当于一个比例环节,其比例系数是KP。位置控制器输出是数字量,必须经过D/A转换之后才能控制调速单元,D/A转换也相当于一个比例环节,其比例系数是KA。从位置环的角度。
        在目前国内的数字控制系统中,三洋伺服电机的应用十分广泛。随着全数字式交流三洋伺服系统的出现,交流三洋伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用三洋伺服电机或全数字式交流三洋伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信),但在使用性能和应用上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。控制精度不同两相混合式三洋伺服电机步距角一般为3.6°、1.8°,五相混合式三洋伺服电机步距角一般为0.72°、0.36°。生产的一种用于慢走丝机床的三洋伺服电机,其步距角为0.09°;(bergerlahr)生产的三相混合式三洋伺服电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.03。

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        切断传播途径,自身的抗能力,常见措施:1)用双纹屏蔽线代替普通导线,系统中信线与大电流或大电压变化导线分开布线,降低电磁能力。根据实际情况被偿参数值,(因为同步带弹性形变较大,所以改变方向时需加一定的补偿)。适当地增大马达电流,驱动器电压(注意选配三洋伺服电机驱动器)选扭矩大一些的马达。2)的波滤掉,在条件许可下各大用电设备的输入端加电源滤波器,降低系统内各设备之间的。3)设备之间用光电器件进行信传送,在条件许可下,脉冲和方向信用差分方式加光电进行信传送。在感性负载(如电磁继电器、电磁阀)两端加阻容吸收或快速泄放电路。感性负载在开头能产生10~100倍的尖峰电压,如果工作在20KHZ以上。做一些容错。
        当三洋伺服电动机失去控制电压后,它处于单相运行状态,由于转子电阻大,定子中两个相反方向的磁场与转子作用所产生的两个转矩特性(T1-ST2-S2曲线)以及合成转矩特性(T-S曲线)如图4所示,与普通的单相异步电动机的转矩特性(图中T′-S曲线)不同。无自转现象正常运转的三洋伺服电动机,只要失去控制电压,电机立即停止运转。这时的合成转矩T是制动转矩,从而使电动机迅速停止运转。图4三洋伺服电动机单相运行时的转矩特性图5是三洋伺服电动机单相运行时的机械特性曲线。负载一定时,控制电压Uc愈高,转速也愈高,在控制电压一定时,负载增加,转速下降。图5三洋伺服电动机的机械特流三洋伺服电动机的输出功率一般是0.1-10。

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        以保证运行可靠;(2)要求计算的机械系统负载转动惯量与三洋伺服电动机转子的转动惯量相匹配,并有一定裕量;(3)使?。开环控制数控机床见图1所示特点:结构简单,三洋伺服驱动、三洋伺服电机,无位置速度反馈。图1开环控制三洋伺服驱动系统1.结构电机的定子和转子铁心通常由硅钢片叠成。定子和转子均匀分布着很多小齿。定子上有A、B、C三对磁极,在相对应的磁极上绕有A、B、C三向控制绕组。其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。见图2-5-6所示。2.工作原理三洋伺服电动机是一种把电脉冲转换成角位移的电动机。用的驱动电源向三洋伺服电动机供给一系列的且有一定规律的电脉冲信,每输入一个电脉冲。三洋伺服电机就前进一步。

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