东莞万江Mitsubishi伺服驱动器维修售后点

时间:2021-04-19 12:39:12

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           我司一直专注日系伺服维修,尤其擅长三菱、安川驱动器维修,包括电机编码器也可更换且调试好原点,不掉参数,修好后客户拿回去装上就可以直接生产。

           科峰有20余年三菱伺服驱动器维修经验,是广东早一批开展技术维修的公司,对三菱各系列伺服都十分熟悉,三菱各系列驱动器都有测试平台,常修型号有J2系列、J3、J4、JE等,各种问题都可维修,没有修不好的,2小时可修好,三菱伺服我司常修故障有:无显示、E9、AL10、AL24、AL25、AL30、AL31、AL32、AL33、AL46、AL47、AL50、AL52、AL91;

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        只有检测到初始转子实际位置后,控制三菱伺服系统才能正常工作。如果不能计算出初始转子的位置,电机的起动转矩减弱,出现很大震动,且电机有暂时反向的可能。准确可靠的转子初始位置检测装置(如编码器)是三菱伺服系统正常启动的必要条件。三菱伺服系统次上电时,若检测到起动命令,首先检测U、V、W的电平状态,判断转子位于哪一区间,查表可转子磁极的位置,根据U,W相的电平高低的组合就可知道转子的区间范围。控制单元是整个交流三菱伺服系统的核心,实现系统位置控制、速度控制、转矩和电流控制器。所采用的数字信处理器(dsp)除具有快速的数据处理能力外,还集成了丰富的用于电机控制的集成电路,如a/d转换器、pwm发生器、定时计数器电路、电路、can总线收发器以及高速的可编程静态ram和大容量的程序存储器。
        (5)采用微处理机的数字控制,使信息的双向传递能力大大增强,容易和系统机联运,可随时改变控制参数。(6)可以设计适合于众多电力电子系统的统一硬件电路,其中可以模块化设计,拼装构成适用于各种应用对象的控制算法;以满足不同的用途。模块可以方便地增加、更改、删减。或者当实际系统变化时更新。(7)了信息存贮、、诊断以及分级控制的能力,使三菱伺服系统更趋于智能化。振镜是用在激光打标机或者舞台投影上的三菱伺服系统,由一个电机、固定在电机轴上的镜片以及控制器组成。电机可以高速往复运动,以至于镜片看上去是在“振动”。振镜几乎是带宽的三菱伺服系统了,其位置环带宽可高达1.4kHz(CambridgeTechnology的GSI振镜。

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        压电陶瓷都比不上振镜电机。下图所示为振镜电机及其控制器。由于其带宽之高,非常接近机械谐振点,所以振镜系统中普遍使用陷波滤波器以共振。为了更严格,更有可操作性,交流三菱伺服驱动器通用条件(JBT12000)规定了三菱伺服驱动器带宽的测试方法:驱动器输入正弦波转速指令。其幅值为额定转速指令值的0.01倍,由1Hz逐渐升高,记录电动机对应的转速曲线,随着指令正弦的,电动机转速的波形曲线对指令正弦波曲线的相位滞后逐渐增大,而幅值逐渐减小。三菱伺服系统也是一种信系统,可以看成一个低通滤波器。它总是让较低的成分通过,而把高的部分衰减掉。因此,带宽越宽,三菱伺服系统的输出跟随输入指令的能力就越强,系统的动态性能就越。
        逆变部分(dc-ac)采用采用的功率器件集驱动电路,保护电路和功率开关于一体的智能功率模块(ipm),主要拓扑结构是采用了三相逆变电路原理图见图3,利用了脉宽调制即pwm(pulsewidthmodulation)通过改变功率晶体管交替导通的时。通常情况下,三菱伺服系统控制过程为:升速、恒速、减速和低速趋近定位点。整个过程都是位置闭环控制。减速和低速趋近定位点这两个过程,对三菱伺服系统的定位精度有很重要的影响。减速控制具体实现方法很多,常用的有指数规律加减速算法、直线规律加减速算法。指数规律加减速算法有较强的跟踪能力,但当速度较大时平稳性较差,一般适用在跟踪响应要求较高的切削加工中。直线规律加减速算法平稳性较。

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        为了三菱伺服系统的抗性能,通常要在速度环内加入电流反馈内环。数字电流环一般包括A/D转换、坐标变换、电流调节器和PWM发生器几个部分。实际电机电流变化较快,数字电流环因其离散性而存在固有的时间滞后,因此,作为内环的电流环应具有较小的采样周期才能好的电流调节性能。电流控制器参数的确定,必须考虑以下因素:(1)由于电流控制存在相位,因此,当输入三相正弦电流指令时,三相输出电流在相位上将产生一定的滞后,同时在幅值上也会有所下降,由于这两个原因,一方面破坏了电流矢量的解耦条件、另一方面降低了输出转矩。而电流控制器的比例增益则是其中一个重要参数。为了克服这种影响,在对电流相位进行补偿的同时需要增大电流环的增。
        三菱伺服系统的驱动器在位置控制模式下配线:(1)电源端子TB⊙R、S、T、PE、U、V、W各端子线径必须≥1.5mm2(AWG14-16),r、t端子线径需≥1.0mm2(AWG16-18)。⊙接地线的线径为2mm2以上。驱动器和三菱伺服电机必须在驱动器的PE端子上一点接地,接地电阻应<100Ω。⊙本机接线端子采用JUT-1.5-4冷压预绝缘端子,务必连接牢固。⊙应当采用三相变压器供电,以电机伤人之可能性。在市电与变压器之间能加装噪声滤波器,系统之抗能力。⊙请安装非熔断型(NFB)断路器。使驱动器故障时能及时切断外部电源。(2)控制信CN2端子、反馈信CN1端子⊙线径:采用屏蔽电缆(选用绞合屏蔽电缆。

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        如果方波通过一个带宽无限的系统,那么所有成分都可以顺利通过,方波会无失真的被再现。如果方波通过一个带宽有限的系统,则带宽之外的成分会损失掉,方波就会发生失真。带宽越大,损失掉的成分就越少,失真也就越小。(2)分贝。分贝用来衡量增益(放大倍数)的单位,是一个比值,没有量纲。对于振幅类的变量,把放大倍数取对数(以10为底)。然后乘以20,就得到了用分贝描述的增益。因此,-3dB实际上就是0.707倍,二者是一回事,感的读者可以自己换算一下。(3)增益。实际上就是放大倍数,是一个无量纲的数字,经常用分贝表示。(4)伯德图(对数频响图)。伯德图是用来描述系统响应特性的图,其横坐标轴是,纵坐标轴是增益(也就是放大倍数)或相。


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