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时间:2021-06-03 01:06:12

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该系统具有实时检测、控制、超限报警、数据显示、系统复位等常规功能。系统采用RS-485和CAN总线通信的技术,实现了各个模块之间的通讯。该系统设计并实现了铝合金液压升降机倾斜状态的检测和显示,上升高度的检测和显示,升降机台所承载重量的检测与显示,超过了额定值,系统将立即启动报警器,并控制铝合金液压升降机停止然后,对安全风险监测管理系统的功能、结构以及信息数据采集和传输方式等方面进行分析,设计制作了施工升降机安全风险监测管理系统应用界面原型,并对部分菜单界面做了展示,终构建了基于物联网的施工升降机安全风险监测管理系统。后,对全文的研究过程以及结论做了回顾与,对未来有待进一步研究拓展之处加以分析,从而基本实现了对施工升降机全过程各阶段的安全风险评价与监测的目的。在研究现有铝合金液压升降机安全现状的基础上,充分利用现代电子信息技术、计算机技术、传感测量技术等方面的技术成果,本文开发了新一代智能化铝合金液压升降机安全监控系统。同时,给出了一套详细的系统设计方案,对各数据测量系统的硬件和软件设计做了详细的介绍。工作。首先根据需求,对系统硬件电路进行了设计,通过主控芯片的综合比较,选用PIC系列的单片机作为整个系统的控制芯片。然后,采用C-51语言编写整个控制系统的软件,C语言功能强,支持浮点运算,编写容易,有利于提高系统的精度和运算能力。接着,介绍了软件主要功能模块的设计流程,它们分别是主程序、角度、高度、重量检测模块的程序、总线通信程序和显示芯片程序。

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随后,本文详细阐述了系统的组成及结构的优化设计、液压缸的内控式末端机械锁定的机械原理、天线运输状态时的止动器的机械原理、系统的液压传动与控制设计以及系统的自动化控制及检测设计。其中,在系统的制造和装配调试中,引入了生产调试工装,较好地降低了升降机构的生产制造成本。在液压控制系统中,通过比例换向阀对回油路的流量控制策略,较好地解决了因连续变化的超越负载导致的液压缸运动过程中偶然出现的抖动等不稳定现象。后,本文分别利用Ansys有限元分析软件和LMSVirtual.LabMotion运动学仿真软件对升降机构作了静力学和运动学仿真分析。本文所研究的升降机构已在H型雷达上获得了成功应用,具有一定的推广价。

该系统具有实时检测、控制、超限报警、数据显示、系统复位等常规功能。系统采用RS-485和CAN总线通信的技术,实现了各个模块之间的通讯。该系统设计并实现了铝合金液压升降机倾斜状态的检测和显示,上升高度的检测和显示,升降机台所承载重量的检测与显示,超过了额定值,系统将立即启动报警器,并控制铝合金液压升降机停止然后,对安全风险监测管理系统的功能、结构以及信息数据采集和传输方式等方面进行分析,设计制作了施工升降机安全风险监测管理系统应用界面原型,并对部分菜单界面做了展示,终构建了基于物联网的施工升降机安全风险监测管理系统。后,对全文的研究过程以及结论做了回顾与,对未来有待进一步研究拓展之处加以分析,从而基本实现了对施工升降机全过程各阶段的安全风险评价与监测的目的。在研究现有铝合金液压升降机安全现状的基础上,充分利用现代电子信息技术、计算机技术、传感测量技术等方面的技术成果,本文开发了新一代智能化铝合金液压升降机安全监控系统。同时,给出了一套详细的系统设计方案,对各数据测量系统的硬件和软件设计做了详细的介绍。工作。首先根据需求,对系统硬件电路进行了设计,通过主控芯片的综合比较,选用PIC系列的单片机作为整个系统的控制芯片。然后,采用C-51语言编写整个控制系统的软件,C语言功能强,支持浮点运算,编写容易,有利于提高系统的精度和运算能力。接着,介绍了软件主要功能模块的设计流程,它们分别是主程序、角度、高度、重量检测模块的程序、总线通信程序和显示芯片程序。

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在研究现有铝合金液压升降机安全现状的基础上,充分利用现代电子信息技术、计算机技术、传感测量技术等方面的技术成果,本文开发了新一代智能化铝合金液压升降机安全监控系统。同时,给出了一套详细的系统设计方案,对各数据测量系统的硬件和软件设计做了详细的介绍。工作。首先根据需求,对系统硬件电路进行了设计,通过主控芯片的综合比较,选用PIC系列的单片机作为整个系统的控制芯片。然后,采用C-51语言编写整个控制系统的软件,C语言功能强,支持浮点运算,编写容易,有利于提高系统的精度和运算能力。接着,介绍了软件主要功能模块的设计流程,它们分别是主程序、角度、高度、重量检测模块的程序、总线通信程序和显示芯片程序。本文还采用了一系列软、硬件保护措施来提高系统的抗干扰的能。

具体内容包括:1.从晶圆升降机构机理角度,分析了其功能与流程,提出了新型机构总体方案,完成了驱动系统,检测系统,真空吸附装置,空气静压装置具体结构设计,为了减小交接晶圆过程冲击力影响,机械结构上增加了缓冲和防转装置。

确立施工升降机安全评价体系的目标,根据相关法规、标准和施工升降机原因的分析,确定影响施工升降机安全的各个因素集,建立施工升降机安全评价体系,制定施工升降机安全评价表。3.综合BP网络和遗传算法的优点,用遗传算法优化BP网络的权值,建立基于遗传(GA-BP)网络的施工升降机安全评价模型。4.结合实例应用GA-BP网络模型对施工升降机安全进行评价,验证了GA-BP网络对施工升降机安全评价的可靠性和准确性。表明将GA-BP网络运用于施工升降机安全评价有良好的评价效果和重要的应用价值。建筑行业的蓬勃发展对建筑施工过程的智能化、效率、安全提出了更高的要求。建筑升降机作为建筑施工中不可或缺的垂直运输设备。

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2.确立施工升降机安全评价体系的目标,根据相关法规、标准和施工升降机原因的分析,确定影响施工升降机安全的各个因素集,建立施工升降机安全评价体系,制定施工升降机安全评价表。3.综合BP网络和遗传算法的优点,用遗传算法优化BP网络的权值,建立基于遗传(GA-BP)网络的施工升降机安全评价模型。4.结合实例应用GA-BP网络模型对施工升降机安全进行评价,验证了GA-BP网络对施工升降机安全评价的可靠性和准确性。表明将GA-BP网络运用于施工升降机安全评价有良好的评价效果和重要的应用价值。建筑行业的蓬勃发展对建筑施工过程的智能化、效率、安全提出了更高的要求。建筑升降机作为建筑施工中不可或缺的垂直运输设。

高速性,准确性,性等一系列静,动态性能提出了更高的要求,载重升降机控制系统主要有三种方式:继电器控制系统,微机控制系统和PLC控制系统,继电器组成的顺序控制系统是早的一种实现升降机控制的方法,但继电器控制系统由于故障率高。

目前其控制系统存在精度低、效率低、舒适度差、智能化水低等缺点,已经不能满足当前高层建筑的施工要求。因此,本文将开发一套更加智能化的新型升降机控制系统。本文的主要研究内容包括三部分。首先,研究了升降机三台电机的驱动方法及转矩分配问题。采用变频调速矢量控制技术代替开关控制方法,使升降机运行更加稳;针对三台电机机械同速时转矩均衡的问题,提出了主从电机控制策略,即主电机进行速度闭环控制,再令从电机对主电机的转矩进行跟随,解决了转矩分配的问题,降低了电机损耗,提高了系统可靠性。后在Matlab/Simulink仿真条件下,搭建了三电机主从控制模型,仿真验证了主从控制策略的可行性。其次,研究了升降机智能自动层的实现方法。

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本文对祈福塔的设计方法:根据需求初步确定方案——理论计算初定尺寸——建立符合实际的力学模型,通过有限元软件对结构进行静力学、抗震、稳定性分析,对结构进行校核——优化、调整设计尺寸——直至优方案。可避免制造样机带来的浪费和设计周期的延长,大大提高设计效率与其合理性。在机械结构设计时,根据祈福塔的总体需求和设计目标初步确定祈福塔的整体机械系统方案,然后对祈福塔旋转、升降、莲花佛像等机械部分进行具体尺寸设计和计算选型。在静力学分析时,对祈福塔主塔部分进行简化建模并验证模型的正确性,然后进行自重和风载荷下的静力学分析,验证祈福塔结构的静强度和刚度设计要求,为结构的设计和优化提供理论依据。在抗震分析时,对祈福塔结构进行两种预应力模态分析,观察其自振频率和振型的差异,在此基础上进行抗震反应谱分析和时程分析,根据结构在地震作用下的响应情况,判断结构是否满足抗震设计要。

采用变频调速矢量控制技术代替开关控制方法,使升降机运行更加稳,针对三台电机机械同速时转矩均衡的问题,提出了主从电机控制策略,即主电机进行速度闭环控制,再令从电机对主电机的转矩进行跟随,解决了转矩分配的问题。

结合外部传感器采集的速度/位置信息和载重信息,提出了一种应用BP网络算法计算停车距离的控制模型,通过预测制动距离,实现升降机快速、准确地停车,并对BP网络预测模型训练和应用过程进行了仿真;针对离线BP算法依赖样本、无法应对时变系统的缺点,设计了在线BP网络算法预测模型,该模型在使用过程不断对网络进行训练,充分提高了层精度。完成了系统的软硬件设计与功能验证。设计了升降机控制系统的硬件试验台,以TI公司的F28335芯片为控制核心设计了升降机主控制板,实现了综合运算控制、传感器信号采集、与变频器通信、存储显示、无线通信等功能,并利用施耐德ATV71系列变频器、三相异步电机及外部传感器组成了完整的升降机控制系统。

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