Racer1.4柯马COMAU机器人(维修)分享

时间:2021-06-22 15:12:36

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        从传统机器人到直臂式机器人的过渡就是其中的一项进步,这些机器人需要使用直臂式MIG枪。顾名思义,直臂式MIG枪的电缆组件穿过机器人的手臂,从而提高了整体耐用性。直通臂设计自然保护了电源线,使其不易被固定装置卡住,与机器人摩擦或因常规扭转而磨损。所有这些都会导致电缆过早失效。为了获得直臂式MIG枪的优势,重要的是要仔细选择和维护喷枪,并遵守制造商的安装说明。由于直臂式MIG枪不需要传统的MIG枪那样的安装臂,因此它们提供了较小的工作空间。这使得它们在狭窄的空间中工作时尤其具有优势。在选择,安装和维护直臂式MIG机枪时,要考虑的事项:1)寻找能提供良好动力电缆旋转的枪。臂式MIG机枪,寻找一种能使电源线旋转良好的。

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工业机械手故障维修检测步骤:

1、检查: 监视运动中的机器人,注意可重复性、制动器、线束和电缆,并注意是否有异常噪音或过度振动。目视检查控制器电缆及其连接、冷却风扇、安全设备、示教器和电源等部件。工作人员可以检查机器人,但安排专业人员进行例行检查,他们更有可能发现可能的问题。

2、螺栓拧紧:查看并感觉任何松动的外部螺栓并拧紧它们。工作人员可以自己完成这项任务,或者技术人员可以在专业检查期间解决这些问题。

3、数据备份:如果您的企业遇到设备故障,定期备份机器人的数据会很有帮助。您可以单独备份您的机器人数据,也可以使用软件为同一网络上的所有机器人备份数据。

电气维护:小型和大型电气维护是工业机器人维护的预期部分。这是贵公司应该留给专业人士的任务的一个很好的例子。较小的电气维护应该更频繁地进行。

4、润滑:根据手册润滑接头、衬套和衡器,或检查以确保这些区域已经润滑良好。这是您的员工可能会完成的任务。

电池更换:测试 RAM 和 APC 电池并在必要时更换它们。如果电池没电,控制器和机器人手臂将停止工作。这是您的公司无需专业帮助即可完成的另一项任务。

5、清洁:通风口和过滤器可能会堵塞和变脏,因此您需要用压缩空气清洁它们以保持它们打开并有效运行,并在必要时更换过滤器。清洁其他部件,如光幕和传感器。

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        并在焊接操作员从焊枪的前端安装衬管后向衬管施加压力。如果衬管太短,它们多可允许1英寸的宽恕。提示选择合适的MIG喷枪具有适合应用的样式和安培数的MIG喷枪可以帮助程度地减少因设备过热和潜在故障而造成的停机时间。它也可以通过避免购买比工作所需的更大(和更昂贵)的喷枪来节省金钱。风冷机器人MIG喷枪(额定500安培)可在200至300安培的范围内舒适地工作,约占60%混合气体的占空比。它们适合焊接较薄的材料-通常厚度超过4毫米。这些喷枪的拥有成本通常相对较低,因为它们比水冷喷枪更易于维护且更换零件的成本更低。它们适用于大批量应用中较短的焊接。并且非常耐用,尤其是通过颈部。这种耐用性进一步降低了成本。

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    Racer1.4柯马COMAU机器人(维修)分享 我们拥有各种各样的码垛机,包括新的或翻新的机器人,所有使用过的机器人都经过严格的检查和修复过程,以使机器人恢复到新的状态,这些二手堆垛机器人可提供更便宜的选择,同时仍保持系统的完整性,有关袋夹或码垛机器人的更多信息。 凌科自动化有一个ROI计算器,可以帮助您确定用机器人可以节省多少钱,稳定的质量:您生产线上的自动化系统将提供恒定的速度,而无需休息,睡觉或休假,这些机器人还能够以恒定的速度生产出高质量的产品,减少浪费:工业机器人非常。 凌科自动化的代表将很高兴地与您讨论所有这些要点,并帮助您选择选项,凌科自动化专家推荐的选项有很多建议的选项可以改善您的焊接工艺,无论您是要寻找其他安全功能,割炬清洁站还是特定软件,我们都是专门创建合适的机器人焊接系统的正确集成商。 预计至少在2021年之前,工业机器人市场将继续保持两位数的增长,自2012年以来,该市场以每年19%的创纪录速度稳定增长,未来是光明的随着我们继续进入自动化的,我们将看到更多的进步和对该技术的更多可访问性。 YaskawaMotoman,KUKA和ABB机器人进行定制,我们还可以将它们与新的或二手的机器人集成,大多数制造商都要求您维修新机器人,并将其放置在预先设计的工作单元中,因此在寻找合适的设置和预算时。

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        请检查电源针和焊接电缆的引线是否正确固定,并且电缆没有与机器人金属铸件的任何部分摩擦,因为这终会导致其松动或磨损电缆。机器人上或工具上的磨损点(例如,没有油漆)表明电缆正在对其摩擦。机器人脱机时需要解决此问题,因为这可能需要重新放置工具或添加某种形式的电缆管理设备。但是,通过快速的过程中发现问题的检查可以将其标记为以后的主动解决方案。目视检查您的触点尖端,喷嘴和扩散器的飞溅物也是预防性MIG喷枪机器人维护计划的重要组成部分。也检查一下请确保您的接地块清洁且无飞溅,以保持良好的接触。就像部件之间的连接松动一样,飞溅物的堆积会导致从触点尖端到MIG枪颈产生过多的热量,从而弄脏内外螺纹—甚至导致割炬自身过热而损。

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        并且在许多情况下,由于较少的过度焊接而降低了材料成本。在半自动焊接中,过度焊接是常见且代价高昂的事情。焊缝比所需的焊缝大1/8英寸,会使填充金属的成本增加一倍,但是机器人可以通过仅放下所需的材料来降低这些成本。另外,机器人焊接系统使用散装填充金属(例如600磅重的铁桶),公司通常可以以更大的折扣购买。对于仅考虑对机器人焊接进行的公司,重要的是考虑如何计算回报。评估当前的零件循环时间,并将其与机器人的潜在循环时间进行比较。值得信赖的机器人焊接集成商或OEM通常可以帮助进行此计算。在此过程中,还应考虑将现有劳动力重新分配到焊接操作的其他部分的可能性。这些人可以在其中为过程增加价值。请记住,在半自动焊接操作。

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Racer1.4柯马COMAU机器人(维修)分享 执行预防性维护时要重点注意的项目是系统的润滑脂,系统中的油脂可保护所有运动部件免受摩擦和磨损,随着时间的流逝,油脂由于热和摩擦而开始失去粘度,需要更换,油脂和油脂的保质期由制造商提供,一旦油脂接保质期。 并且工作单元的总占地面积为3429毫米x3035毫米,机器人可以在分隔器的一侧执行设置操作,而操作员则在另一侧卸载和装载,RW1050凌科自动化RW1050工作单元具有一个180度的自动转盘,中间有一个分隔器。 这样可以避免缩短生产时间,并程度地减少了生产时间内出现故障的机会,进行重大的预防性维修,如更换润滑脂/机油或更换组件,应由专业人员进行,由于未正确执行这些任务而造成的损坏可能会对生产造成的经济损失。 凌科自动化自豪地实现了那些难以找到的物品以及它们加快订购过程以减少停机时间(甚至在大流行期间)的能力,在他们的网站上,您可以找到许多零件类别,包括电缆,油脂,机械组件,PBC,伺服放大器,伺服电机,示教器。 这进一步指导了操作人员进行决策并提供质量保证,林肯电气在PowerWave台中提供的软件将为生产力指标提供软件选项,验证焊接质量的方法并帮助向客户提供可追溯性报告,PowerWave技术的其他优势包括由于系统的设置较为简单。 您可能需要等待几天才能更换部件,定期维护通常由每天与系统一起工作的训练有素的操作员执行,这种类型的机器人维护通常在轮班开始或结束时只需要5到10分钟,具体时间取决于系统的大小,预防性维护的时间是在计划的假期关闭期间。owehfweffrg


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