东莞高埗松下伺服器维修点

时间:2021-07-31 00:32:15

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           科峰自动化有20余年松下伺服驱动器维修经验,在那时候还主要是变频器的年代,我司就开始主攻伺服维修了,主修日系伺服,对松下各系列都十分熟悉,且都有测试台,常修型号有A4系列、A5、A6、NEW-E等,各种问题都可维修,没有修不好的,2小时可修好,松下伺服驱动器维修我司常修故障有:无显示、11.0、12.0、13.0-13.1、14.0、14.1、18.1、43.0、44.0、45.0、48.0、49.0等;

           我司一直专注日系伺服维修,尤其擅长松下、三菱、安川驱动器维修,包括电机编码器也可更换且调试好原点,不掉参数,修好后客户拿回去装上就可以直接生产。

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        图1显示了永磁型松下伺服驱动器维修及混合型松下伺服驱动器维修的工作原理图解。松下伺服驱动器维修以数字脉冲形式工作,通常称作同步电机或脉冲电机。松下伺服驱动器维修通过导通及关闭MOSFET来控制转动。图1.永磁型及混合型松下伺服驱动器维修的工作原理图以图1左侧为例,当电流流过MOSFET开关OUT1和OUT2时,永磁转子的位置如左图所示。控制OUT3及4的电流,就可以控制转子位置。转角与脉冲数量成正比。转速与脉冲的成正比。您可以藉控制脉冲数量来精密地控制转子位置,使其适合于定位。!在选择好机械传动方案以后,就必须对松下伺服驱动器维修的型和大小进行选择和确认。电工工程师建议一般情况下,选择松下伺服驱动器维修需满足下列情况:(1)选型条件:1.马达转速系统所需之移动转。
        必须经过以下计算或比较:P=F*V/1000(P=计算功率KW,F=所需拉力N,工作机线速度M/S)对于恒定负载连续工作方式,可按下式计算所需电动机的功率:P1(kw):P=P/n1n2式中n1为生产机械的效率;n2为电动机的效率,即传动效率。②如果电动机功率选得过大.就会出现“大马拉小车”现象.其输出机械功率不能得到充分利用,功率因数和效率都不高,不利。而且还会造成电能浪费。按上式求出的功率P1,不一定与产品功率相同。因此.所选电动机的额定功率应等于或稍大于计算所得的功率。此外.常用的是类比法来选择电动机的功率。所谓类比法。就是与类似生产机械所用电动机的功率进行对比。具体做法是:了解本单位或附其他单位的类似生产机械使用多大功率的电动。

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        主要的一点可以进行的位置控制。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩,而且速度的控制精度优于v/f控制,编码器反馈也可加可不加,加的时候控制精度和响应特性要好很多。通过控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置(当然也有些伺服内部集成了的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里),驱动器内部的算法和更快更的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。松下伺服驱动器维修方面:松下伺服驱动器维修的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机(一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机),也就是说当驱动器输出电流、电压、变化很快的电源时,松下伺服驱动器维修就能根据电源变化产?。就是说不是变频输出不了变化那么快的电源。
        带负载能力为750Ω(4-20mA),1KΩ(0-10mA)。!做伺服控制必然涉及松下伺服驱动器维修的功率计算。输出功率P=0.1047*N*T式中N为速度,T为扭矩。速度基本为3000.转。那么T扭矩如何计算。T扭矩=r*M*9.8式中r为轴半径,M为物体重量,由于附件过大,未上传上来。只能用文字说明了。大家讨论一下,如果不正确请指正,还有其他方法的当然更是欢迎了。电动机的功率,应根据生产机械所需要的功率来选择,尽量使电动机在额定负载下运行。选择时应注意以下两点:①如果电动机功率选得过小.就会出现“小马拉大车”现象,造成电动机长期过载.使其绝缘因而损坏.甚至电动机被烧毁。要正确选择电动机的功。

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        一般来说,建议使伺服工作中的设计转速对应9V的控制电压。比如,MINASA4系列伺服驱动器的速度指令增益参数Pr50用来设置1V指令电压对应的电机转速(出厂值为500),如果你只让电机在1000转以下工作,那么,将这个参数设置为111。接线将控制器断电,连接控制器与伺服之间的信线。以下的连线是必须的:控制器的模拟量输出线、使能信线、伺服输出的编码器信线。复查接线没有错误后,将电机和控制器上电。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信的设置与接线。用外力转动电机,检查控制器是否可以正确检测到电机位置的变化。否则检查编码器信的接线和设置。试方向对于一个闭环控制系统,如果反馈信的方向不正。
        以免残留砂粒在触点闭合时嵌在触点上造成不良。但银触点烧毛可不必整修。触点如有熔焊,应更换触点。若因触点容量不够而造成,更换时应选容量大一级的电器。检查触点有无松动,如有应加以紧固,以防触点跳动。触点压力的经验测量方法如下:初压力的测量,在支架和动触点之间放置一张纸条约0.1mm其宽度比触头宽些,纸条在弹簧作用下被压紧,这时用一手拉纸条.当纸条可拉出而且有力感时,可认为初压力比较合适.终压力的测量,将纸条夹在动、静触点之间,当触点在电器通电吸合后,用同样方法拉纸条。检查触点有无机械损伤使弹簧变形。造成触点压力不够。若有,应压力,使触点良好。当纸条可拉出的,可认为终压力比较合适。对于大容量的电器,如100A以上当用同样方法拉纸。

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        要检查线圈引出线连接处又无脱落,用万用表检查线圈是否断线或烧毁;通电后如有振动和噪声,应检查活动部分是否被卡住,静、动铁心之间是否有导物,电源电压是否过低。要区别对待,及时处理。灭火装置的检修取下灭弧罩,检查灭弧珊片的完整性及清除表面的烟痕和金属细末,外壳应完整无损。灭弧罩如有碎裂隙,应及时更换。说明一点原来带有灭弧罩的电器决不允许在不带灭弧罩时使用凤防短路。常用低压电器种类很多,以上是几种有代表性的又是常用的电气故障的一些方法及其要领,触类旁通。对其它电器的检修具有一定的共性。(1)衔铁噪声大。修理时、应拆下线圈,检查、静铁心之间的面是否整,在无油污。若不整应锉或磨;如有油污要用汽油进行清洗。

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