桂林星塔(STAR)机械手操作手柄维修

时间:2021-07-30 08:24:32

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       佛山市伟同自动化设备维修中心是一家专注变频器、伺服驱动器、伺服电机、工业机器人驱动器、机械手示教器、直流调速器、触摸屏、PLC、UPS电源、软启动器、张力控制器、显示器等工控产品维修中心。维修广泛应用于陶瓷、纺织、印染、电子、化工、塑料、建材、石化、包装、机械加工、汽车制造、船泊、污水处理、玻璃等自动化设备。
         我维修中心专注于自动化产品维修二十多年,拥有一批的专业维修高级工程师。对各类进口设备电路原理精通,更具有丰富维修经验。可针对绝大部分设备和电路板进行检测维修,不受行业限制。中心经营多年来,一直秉承“精益求精、诚信经营“理念,使得规模不断壮大同时受到各界人士好评及支持!

           我们将一如既往发扬光荣传统,以回报广大客户朋友及社会!

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        根据这一特点,采用分段测量法检查电路故障更为方便,如图2所示,按下按钮SBl时如接触器KM1不吸合。按住按钮SB1不放,先侧A、B两点的电压,电压在380V,而接触器不吸合说明电路有断路之处。③点测法:电气的电路电压为220V且零线接地的电路,可采用点测法来检查电路故障。3.测电阻法①分阶测量法:确定电路中的行程开关SQ、中间继电器触点KA闭合时,按启动按钮SBl,接触器KM1不吸合,说明该电路有故障。检查时先将电源断开,测量A、B两点电阻(注意,测量时要一直按下按钮SB1),如电阻为无穷大,说明电路断路。②分段测量法:先切断电源,按下启动按钮SB1,两测试棒逐段或重点测试相邻两标号(除2-11两点外)的电。 说明1-11这段电路上一定有断路的地方,然后再用局部短接的方法来检查,就不会出现错误判断的现象,以上几种检查方法,要活学活用,遵守安全操作规章,对于连续烧坏的元器件应查明原因后再行更换,电压测量时应考虑到导线的压降,不违反设备电器控制的原则。

维护保养注意事项

1. 换枪盘维护保养前,需先将工具脱放至停靠站,然后将机器人移动至维修位,切勿在换枪盘耦合状态下维护保养设备。

2. 换枪盘设备需关闭电源后,再进行相关维护保养工作。

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        5.先清洁后维修对污染较重的电气设备,先对其按钮、接线点、接触点进行清洁,检查外部控制键是否失灵。许多故障都是由脏污及导电尘块引起的,一经清洁故障往往会排除。6.先电源后设备电源部分的故障率在整个故障设备中占的比例很高,所以先检修电源往往可以事半功倍。7.先普遍后特殊因装配配件质量或其他设备故障而引起的故障,一般占常见故障的50%左右。电气设备的特殊故障多为软故障,要靠经验和仪表来侧量和维修。例如,有一个0.5kW的电动机由于带不动负载,有人以为是负载故障。根据经验,带上加厚手套,顺着电动机旋转方向抓,结果抓住了,这就是电动机本身的问题。8.先外围后内部先不要急于更换损坏的电气部件,在确认外围设备电路正常。 启动时,定子绕组上串联电阻R,限制了启动电流,在电动机上升到一定数值时,时间继电器KT动作,常开触点闭合,接通KM2电路,启动电阻R自动短接,电动机正常运行,如果按下启动按钮SB1,接触器不吸合,可将KM1强迫闭合。3. 如果必须带电作业,如进行功能检查或故障查找,必须极其小心,并且只能使用耐电压的工具。

4. 佩戴防护工具,如:安全帽、防护手套、护目镜等。

以上是MPS630设备日常维护与保养知识集锦,便是:定期检查与清洁,加强润滑保养作为级能源连接解决方案专家,史陶比尔集团始终致力于为您提供质的产品和服务,并积极支持任何旨在进一步改善产品与服务的举措。机械手 台达伺服 运动稳定性。

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        故障二描述:按启动键启动,机器后退转弯,然后暂停,报闪,蜂鸣器响报警。维修方法:①清洁地检感应器,由于地检感应器太脏,造成灵敏下降;更换颜色比较浅的地面看看效果。②查感应器的排线是否松动,脱落。③地检感应器损坏,需要更换。跑机中暂停故障描述:按启动键启动,机器跑几秒钟就暂停,风扇、毛刷和轮子都不转,要重启三次,三次重启后机器就暂停,蜂鸣器响报警。维修方法:①如果是粗糙的毛毯地面,机器前进的阻力太大,把机器放地板环境上去试一试。②拔掉左右轮子启动机器检查是否还有这种不良现象,如果还有,说明是主板出了问题,需要更换主板,如果拔了轮子就好了,那就说明是轮子的问题,需要更换轮子。不开机故障描述:按开关机键不能开。 冲压机械手,三次元机械手,自动搬运机械手,压铸机械手,点焊机械手,助力机械手,数控机床机械手,汽车加工机械手,机械手,CNC数控机械手,激光机器人,弧焊机器人,装配机器人,ABB示教器维修,库卡(KUKA)机械手控制器维修。1 引言

成型机机械手在市场上按照驱动类型主要分为两种类型:一种是气动元件驱动比较单纯的作低速点对点的运动控制的低端的机械手;另一种就是需要采用高性能伺服系统作为驱动元件的高速定位高性能机械手。本文论述的是第二种机电伺服控制机械手,

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        维修方法:①机器放置时间过长,电池没电,需要用充电座或适配器进行充电。②请检查电池排线跟面壳连接排线是否松动,脱落。③如果机器开关频繁,请检查按键开关有没有损坏。④当都不是以上原因时,需要更换主板。不关机故障描述:开机后,按开关机键,不能关机。维修方法:①如果机器开关频繁,请检查按键开关有没有损坏。②请检查面壳连接排线是否松动,脱落③未检查出异常时,需要更换主板。毛刷不转故障描述:主毛刷转,侧毛刷不转;主毛刷和侧毛刷都不转维修方法:①检查主毛刷有没有在转,如果主刷在转的话再检查侧毛刷是否有异物缠绕,②主毛刷和侧毛刷都不能转动的话,那就把主牙箱螺丝松动一点。看启动是否转动,还不能转动的话,只能更换主牙箱不管开机风扇/毛刷一直转动故障描述:关机后风扇/毛刷还一直转动维修方法:更换主板左/右轮不转故障描述:机器启动。 台达(DELTA)控制盘维修,发那科(FANUC)手输器维修,哈模(HARMO)操作面板维修,有信(Yushin)机械手配件,雅马哈(Yamaha)示教器主板维修,优傲(UniversalRobot)手柄电源维修。机械手基于台达伺服系统技术。伺服系统在机械手上的应用有很多与一般伺服应用场合的不同之处,比较客户使用的是某日系系列伺服系统,台达伺服通过合理的设计能够达到更高的性能指标,同时又能降低客户的成本,提高其产品的性价比。

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        不再反复震荡。图图4两条曲线是由ASD-A伺服调试软件抓取得实时曲线,在这样的运行情况,伺服的运行并不稳,伺服的运行情况是,在加速时电机会出现高速加速,伺服以1600rpm速度运行,在运行到中间时伺服会出现一个明显加速过程,伺服的运行速度在1000rpm左右,这样的运行情况是无法满足客户的要求的。通过观察两条曲线(控制器速度命令曲线1和电机运行速度曲线1)可以发现,伺服电机几乎是按照上位机速度运行命令在运动的,可是,为什么会出现这种加减速过程呢?通过与其他工程师沟通和共同研究,发现由于负载惯量过大,造成伺服速度响应不够快,使得速度误差过大,所以伺服在不断的针对速度误差进行积分整定,而该机械手控制器在作位置控制的时候接受伺服编码器信号作积分整定的积分环节。 ADEPT,GRCAO,ITW,RANSBUG,林肯,TIESES,IGM,威猛(WITTMANN),DAIHENOTC,专业维修操控屏,触摸屏专业维修,示教器修理,维修显示屏,工业电脑厂家维修,触摸屏维修中心。2 台达伺服系统应用设计

2.1工艺要求

机械手的工艺要求伺服在带动机头作定位运行的过程中运行要稳滑顺,伺服的运行速度将决定机械手的工作效率是否能够满足客户的应用要求,

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        那么故障的原因肯定是机器部件发生损坏。为了尽快以简便的方法处理故障、应当对故障进行分析。并且需要找出是哪个零件引起了故障。请按下面步骤进行简单检查和维护:第1步:那一个轴出现了问题?首先、检查是哪一个轴引起了故障。如果很难检测出故障、核对是否有下列可能出现的机器异常。①是否有零件发出噪音?②是否有零件过热?③是否有零件松动或有后坐力?第2步:哪个零件损坏了?如果检测出了不正常的轴、检查哪一部分引起了问题。同一种现象会有很多种可能的原因。注意:1)过载——当负载超过额定电机负载时现象出现。具体来说就是触发了线圈保护器的热继电器。2)操作时有噪音——现象是在操作过程中出现振动。3)停止时摇摆——现象是当机器人停止时发生摆。 松开时看到三个触点都有火花,且亮度均匀,其原因是电动机过载或电路中的热继电器FR常闭触点跳开,C,强迫闭合时,电动机运转正常,松开后电动机停转,同时接触器也随之跳开,一般是电路中的熔断器FU熔断或停止。在高速定位的时伺服电机不能出现过冲,震荡以及整定时间过长。以上的要求全都是在负载惯量比接70的条件下实现的。高性能伺服系统作为驱动元件的高速定位高性能成型机械手。

2.2 伺服系统

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        不尖利。也可能是桁架机械手机床发作共振,放置不稳,导致加工工艺略有偏差。解决方法是将刀具磨损或受损后不尖利的部分去掉后挑选更好的刀具从头对刀。当桁架机械手机床发作共振或放置不稳时需要调整水,并固定稳。桁架机械手口碑好与其优良的性能特点密不可分,桁架机械手的优势是可以重复一动作,克服了人体工作时容易产生疲劳感的弊端。桁架机械手涉及团队运用先进的自动化技术从根本上降低故障发生的几率,一旦发生故障按照相应的应急措施处理即可。注塑机机械手在长时间的使用过程中难免会出现一些小问题,当机器出现问题后,我们应该如何正确处理呢?下面就由思为客售后工程师为大家针对注塑机机械手使用过程中的常见问题作以归纳和计。 无显示维修,花屏维修,闪屏维修,黑屏维修,白屏维修,蓝屏维修,无法触摸维修,破屏维修,无反应维修,多画面维修,偏位维修,显示不全维修,背光维修,暗屏维修,显示模糊维修,画面横条维修,画面竖条维修,画面倒立维修。本项目机械手是单轴结构的机械手,基本的硬件配置分为控制部分和驱动部分。

(1)控制器。控制器由单片机开发而成的手持式控制系统,采用模拟量控制伺服驱动器

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        但是为了保证电气设备的利用率,可置换同一相性能良好的元器件实验。以证实故障是否由此电器引起。运用置换元件法检查时应注意,当把原电器拆下后,要认真检查是否已经损坏,只有肯定是由于该电器本身因素造成损坏时,才能换上新电器,以免新换元件再次损坏。③逐步开路(或接入)法:多支路并联且控制较复杂的电路短路或接地时,一般有明显的外部表现,如冒烟、有火花等。电动机内部或带有护罩的电路短路、接地时,除熔断器熔断外,不易发现其他外部现象。这种情况可采用逐步开路(或接入)法检查。a、逐步开路法:遇到难以检查的短路或接地故障,可重新更换熔体,把多支路并联电路,一路一路逐步或重点地从电路中断开,然后通电试验,若熔断器不再熔。(2)驱动器。 台达ASD-A0421LA伺服驱动器+ECMA-C3060402ES伺服电机,也就是台达伺服的ASD-A的驱动器驱动和ASD-B的电机的A+B的配置。

(3)传动结构。伺服与负载之间的传动结构是采用5:1减速机和T型齿型钢丝PU皮带传动。


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